[发明专利]一种袋装物料地面转载上料装置

权利要求书

1.一种袋装物料地面转载上料装置，主要包括水平输送带装置（1）、斜皮带输送装置（2）、码垛机头装置（3）、地面转载装置（4）、控制器（5）；

所述的水平输送带装置（1）安装在高层水平地面上，

所述的斜皮带输送装置（2）安装在水平输送带装置（1）的输出端，两者用铰链连接，水平输送带装置（1）的铰链连接孔为十字型，斜皮带输送装置（2）绕铰链做上下、左右的摆动对水平输送带装置（1）无影响，

所述的码垛机头装置（3）安装在斜皮带输送装置（2）的输出端，两者用固定螺栓连接，使得斜皮带输送装置（2）与码垛机头装置（3）的运行动作保持一致，

所述的地面转载装置（4）安装在斜皮带输送装置（2）的输入端的下部；所述的水平输送带装置（1）包括安装在水平输送带装置（1）上的电机（11）、滚轮（12）和安装在水平输送带装置（1）末端的导流板（13），

所述的斜皮带输送装置（2）包括安装在斜皮带输送装置（2）上的电机（21）和安装在斜皮带输送装置（2）末端的压包装置（22），

所述的码垛机头装置（3）包括安装在码垛机头装置（3）前端的两个距离传感器（31）和安装在码垛机头装置（3）左右两边的两个距离传感器（32），

所述的地面转载装置（4）包括在地面上前后移动的机动小车（41）、安装在机动小车（41）上的变频电机（42）、安装在变频电机（42）上的主动齿轮（43）、安装在机动小车（41）上的填入式滚动支撑轴承座（44）、安装在填入式滚动支撑轴承座（44）上的从动齿轮（45）、安装在从动齿轮（45）上的支撑板（46）和安装在支撑板（46）上的双杆伸缩气缸（47），所述的机动小车（41）包括电机驱动器（411），所述的填入式滚动支撑轴承座（44）包括底座（441）、滚珠（442）和轴承座（443）；

控制器（5）根据距离传感器（31）和距离传感器（32）测得的码垛机头装置（3）在车厢内的当前位置，与控制器（5）内程序给定的目标位置进行比较，进而驱动控制如下设备运动：水平输送带装置（1）的电机（11）、斜皮带输送装置（2）的电机（21）、机动小车（41）的电机驱动器（411）、变频电机（42）、双杆伸缩气缸（47），使得码垛机头装置（3）运动到控制器（5）内程序给定的目标位置为止，最终实现袋装物料地面转载上料装置在车厢中进行Z字形循环摆放袋装物料（6）的目的。

2.如权利要求1所述的一种袋装物料地面转载上料装置，其特征在于：安装在高层水平地面上的水平输送带装置（1），当袋装物料（6）到达水平输送带装置（1）的输入端时，安装在水平输送带装置（1）上的电机（11）带动水平输送带装置（1）工作，袋装物料（6）被输送到水平输送带装置（1）末端的导流板（13）中，在导流板（13）的作用下，袋装物料（6）会被调整到水平输送带装置（1）输出端的中间位置。

3.如权利要求1所述的一种袋装物料地面转载上料装置，其特征在于：安装在水平输送带装置（1）输出端的斜皮带输送装置（2），袋装物料（6）到达斜皮带输送装置（2）时，安装在斜皮带输送装置（2）上的电机（21）带动斜皮带输送装置（2）工作，袋装物料（6）将会被输送到斜皮带输送装置（2）末端的压包装置（22）中，袋装物料（6）经过压包装置（22）之后，袋装物料（6）中的大部分空气将会被排出，便于袋装物料（6）的摆放。

4.如权利要求1所述的一种袋装物料地面转载上料装置，其特征在于：安装在斜皮带输送装置（2）输出端的码垛机头装置（3），安装在码垛机头装置（3）前端的两个距离传感器（31）和安装在码垛机头装置（3）左右两边的两个距离传感器（32）会检测到码垛机头装置（3）在车厢内的当前位置，与控制器（5）内程序给定的目标位置进行比较，进而驱动控制如下设备运动：水平输送带装置（1）的电机（11）、斜皮带输送装置（2）的电机（21）、机动小车（41）的电机驱动器（411）、变频电机（42）、双杆伸缩气缸（47），使得码垛机头装置（3）运动到控制器（5）内程序给定的目标位置为止，最终实现袋装物料地面转载上料装置在车厢中进行Z字形循环摆放袋装物料（6）的目的。