[发明专利]管材质量检测设备及检测方法

权利要求书

1.管材质量检测设备，其特征在于，包括设备主体、以及设置于所述设备主体上的输送装置、托管平台、移送装置、托管装置、长度检测装置、重量检测装置及剖面视觉检测系统，所述托管平台位于所述输送装置的一侧边，所述移送装置用于将所述托管平台上的管材移动至所述托管装置，所述长度检测装置至少包括两个激光测距仪，两个所述激光测距仪分别位于所述托管装置的相对的两侧边，所述重量检测装置位于所述托管装置上，所述剖面视觉检测系统位于所述托管装置的一侧，所述剖面视觉检测系统用于对管材的剖面拍照并检测，所述设备主体上还设有翻转装置，所述翻转装置的一侧设有用于将管材从托管装置移动至翻转装置的顶出装置，所述输送装置包括输送组件、第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件分别设置于所述输送组件上，所述输送组件带动所述第一夹持组件、第二夹持组件移动，所述管材位于第一夹持组件与第二夹持组件之间，第一夹持组件、第二夹持组件均包括夹持气缸固定板、夹持气缸、夹持固定板及夹持板，夹持气缸固定于夹持气缸固定板上，夹持气缸与夹持固定板相连，夹持气缸驱动夹持固定板移动，夹持板固定于夹持固定板上，通过两个夹持板夹持管材；所述输送装置还包括调节机构，所述调节机构分别与所述第一夹持组件、第二夹持组件相连，所述调节机构带动所述第一夹持组件、第二夹持组件相对或相背移动，调节机构包括两个直线导轨及滚珠丝杆组件，两个直线导轨分别相对设置于夹持底板上，夹持气缸固定板底部通过滑块分别与两个直线导轨相连，滚珠丝杆组件位于两个直线导轨之间，夹持气缸固定板的底部与滚珠丝杆组件相连，滚珠丝杆组件的一端设置有手轮。

2.如权利要求1所述的管材质量检测设备，其特征在于，所述翻转装置至少包括两个翻转组件，两个所述翻转组件相对设置；所述翻转组件包括第一翻转架、第二翻转架及翻转气缸，所述第二翻转架与所述第一翻转架活动铰接，所述翻转气缸与所述第二翻转架相连，所述第一翻转架、第二翻转架的上表面均为倾斜设置。

3.如权利要求2所述的管材质量检测设备，其特征在于，所述顶出装置至少包括两个顶出组件，两个所述顶出组件分别相对设置于所述托管装置的相对两侧；所述顶出组件包括顶出块及顶出驱动件，所述顶出驱动件与所述顶出块相连，所述顶出驱动件带动所述顶出块上下移动，所述顶出块的上表面倾斜设置。

4.如权利要求1至3任一项所述的管材质量检测设备，其特征在于，所述移送装置至少包括两个移送机构，两个所述移送机构分别位于所述托管平台的相对的两端；所述移送机构包括第一移送组件、第二移送组件及第一托管胶块，所述第二移送组件与所述第一移送组件相连，所述第一托管胶块与所述第二移送组件相连。

5.如权利要求1所述的管材质量检测设备，其特征在于，所述剖面视觉检测系统包括剖面视觉检测装置、第一检测移动组件及第二检测移动组件，所述第二检测移动组件与所述第一检测移动组件相连，所述剖面视觉检测装置与所述第二检测移动组件相连。

6.如权利要求1至3任一项所述的管材质量检测设备，其特征在于，所述设备主体上还固定有打标装置，所述打标装置包括激光打标机及打标移动机构，所述激光打标机固定于所述打标移动机构上，所述打标移动机构带动所述激光打标机上下或左右移动。

7.管材质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供如权利要求1至6任一项所述的管材质量检测设备；

管材通过输送装置输送至托管平台的预定位置；

移送装置将管材从托管平台移动至托管装置；

长度检测装置对管材的长度进行测量，重量检测装置对管材的重量进行测量，剖面视觉检测系统对管材的剖面进行拍照并检测；

检测完成中，顶出装置将管材从托管装置移动至翻转装置输送出去。