[发明专利]自动脱杯装置

权利要求书

1.自动脱杯装置，其特征在于：步进电机（2）固定在电机支架（18）上，丝杆（1）的右侧与步进电机（2）相连接，步进电机（2）带动丝杆（1）的旋转，丝杆（1）的左侧通过螺纹套（9）与连接板（10）相连接，螺纹套（9）与连接板（10）的中间相连接，连接板（10）的左右二边分别设有脱杯装置I（6）和脱杯装置II（4），脱杯装置I(6)和脱杯装置II(4)的结构相同并对称，脱杯装置I(6)包括固定块(16)、第一脱板（12）、第二脱板（13）和第三挡板（14），固定块（16）从上至下依次设有第一脱板（12）、第二脱板（13）和第三脱板（14），其中第一脱板（12）和三脱板（14）位于固定块（16）的右侧，第二脱板（13）位于固定块（16）的左侧，固定块（16）的下方设有滑块I(15),滑块I(15)的下方与轨道I(5)相连接并可以相对滑动，固定块I(16)与连接板（10）相连接,脱杯装置II(4)的下方与轨道II（11）相连接并可以相对滑动，还设有杯套（7），杯套（7）的二侧开设有条形缺口（8），条形缺口（8）用于脱坏装置I(6)和脱杯装置II（4）前后运动进行脱杯，杯套（7）上还设有环形固定片（3）用于将杯套（7）固定，其中第一脱板（12）、第二脱板（13）和第三脱板（14）依次增厚，其中第一脱板（12）位于固定块（16）的右侧，第二脱板（13）位于固定块（16）的左侧，第三脱板（14）位于固定块（16）的右侧，第二脱板（13）和第三脱板（14）形状均为倒梯形结构，第二脱板（13）的短边与水平面之间的夹角方向向右，第三脱板（14）的短边与水平面之间的夹角方向向右，第二脱板（13）和第三脱板（14）的最左侧垂直方向延长线与第一脱板（12）的最右侧垂直方向延长线之间垂直直线距离大于0.1cm。