[发明专利]双电机多挡位电驱动总成装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种双电机多挡位电驱动总成装置及控制方法。所述总成装置包括第一电机、第二电机和多挡变速器，多挡变速器包括输入一轴总成、输入二轴总成、输出轴总成和差速器总成；输出轴总成分别与输入一轴总成、输入二轴总成和差速器总成相连，输入一轴总成还与第一电机相连，输入二轴总成还与第二电机相连，差速器总成用于与车辆的两根驱动半轴相连；输入一轴总成包括一挡同步器，输入二轴总成包括二挡同步器，或，输出轴总成包括一挡同步器和二挡同步器；输出轴总成或差速器总成包括驻车棘轮。该装置可实现驱动、换挡、驻车三大功能，工作效率高，经济性好，且能有效减少双电机不必要的电磁损耗和机械损耗，可实现无动力中断、无冲击换挡。

技术领域

本发明涉及车辆动力总成领域，具体而言，涉及一种双电机多挡位电驱动总成装置及控制方法。

背景技术

作为新能源汽车的关键核心零部件，电驱动总成性能的好坏直接影响着新能源汽车的普及应用。当前纯电动乘用车的电驱动总成多为“单电机+单挡减速器/多挡变速器”构型，但存在以下技术缺点：

1.单挡减速器不能兼顾整车起步、加速、爬坡、最高车速等多种条件下的动力性要求，同时也不能调节电机工作点，导致电机工作效率偏低，经济性差；

2.多挡变速器在换挡过程中一般存在换挡冲击、换挡动力中断的问题，影响整车驾驶舒适性；

3.为满足动力性指标，单个电机的峰值功率要求较高，而常用工况下整车的需求功率大多处于较低水平，从而导致单个电机负载率较低、电机工作点效率偏低，不利于发挥电机的最优特性，不利于节省电耗。

专利CN106274460A公开了一种电驱变速箱的控制装置和方法，其利用一个同步器进行控制，第一电机以单传动比输出动力，第二电机与同步器相连，以两挡传动比输出动力，在换挡时第一电机始终保持工作状态，第二电机根据目标挡位的需要进行动力输出，从而实现换挡无动力中断。然而，该方案中的第一电机需要一直处于工作状态，电机的电磁损耗和机械损耗较高，第二电机换挡过程中产生的轮端驱动力损失由第一电机补偿，第一电机和第二电机相配合才能实现无动力中断换挡，整体换挡操作较为复杂。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种双电机多挡位电驱动总成装置，该装置可实现驱动、换挡、驻车三大功能，工作效率高，经济性好，且能有效减少双电机不必要的电磁损耗和机械损耗，可实现无动力中断、无冲击换挡。

本发明的第二目的在于提供一种双电机多挡位电驱动控制方法。

为了实现本发明的上述目的，特采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种双电机多挡位电驱动总成装置，包括双电机和多挡变速器，所述双电机包括第一电机和第二电机；

所述多挡变速器包括输入一轴总成、输入二轴总成、输出轴总成和差速器总成；所述输出轴总成分别与所述输入一轴总成、输入二轴总成和差速器总成相连，所述输入一轴总成还与所述第一电机相连，所述输入二轴总成还与所述第二电机相连，所述差速器总成用于与车辆的两根驱动半轴相连；

所述输入一轴总成包括一挡同步器，所述输入二轴总成包括二挡同步器，或，所述输出轴总成包括一挡同步器和二挡同步器；所述输出轴总成或所述差速器总成包括驻车棘轮。

上述双电机多挡位电驱动总成装置采用多电机和多挡变速器进行电驱动，由于设置了一挡同步器和二挡同步器，因而在实际驱动时，可以根据需要选择第一电机驱动、第二电机驱动、或第一电机和第二电机同时驱动；另外，还可以通过协调控制两个同步器的结合或分离，脱开任意一个电机与输出轴总成的连接，减小单电机单独驱动时的转动惯量，减少双电机不必要的电磁损耗和机械损耗；当车辆需要停车时，控制驻车机构与驻车棘轮锁止，即可实现车辆驻车。

该电驱动总成装置具有以下优势：