[发明专利]云台、成像装置及无人飞行器

说明书

一种云台，用于连接拍摄元件，其包括能够转动的支架组件及快拆结构，该拍摄元件通过该快拆结构能够拆卸的安装于该支架组件，该拍摄元件及该支架组件都设置有连接器，当该拍摄元件安装于该支架组件时，该拍摄元件通过该连接器与该云台形成电性连接；该快拆结构包括固定部；该固定部包括旋转件和固定件，该旋转件包括柱塞；该固定件的外侧壁上开设有限位部，该限位部与该柱塞相配合以对该旋转件相对该固定件的转动行程进行限位，并使所述快拆结构处于锁定状态或脱离状态。

本申请是申请日为2015年9月6日、申请号为201580074231.X、发明名称为“云台、成像装置及无人飞行器”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及拍摄领域，特别涉及一种具有快拆结构的云台及具有该云台的成像装置、无人飞行器。

背景技术

目前，云台与相机之间的连接一般为固定连接，用户在使用时，一般会根据自身需求来选择是否装配云台，因而当需要进行安装与拆卸时需要借助专门的工具，造成用户使用不便。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够快速安装与拆卸且能够与拍摄元件电性连接的云台、成像装置及无人飞行器。

一种云台，用于连接拍摄元件，其包括能够转动的支架组件及快拆结构，该拍摄元件通过该快拆结构能够拆卸的安装于该支架组件，该拍摄元件及该支架组件都设置有连接器，当该拍摄元件安装于该支架组件时，该拍摄元件通过该连接器与该云台形成电性连接；

该快拆结构包括固定部；该固定部包括旋转件和固定件，该旋转件包括柱塞；

该固定件的外侧壁上开设有限位部，该限位部与该柱塞相配合以对该旋转件相对该固定件的转动行程进行限位，并使所述快拆结构处于锁定状态或脱离状态。

在一些示例中，该支架组件包括第一支架，该拍摄元件通过该快拆结构能够拆卸的安装于该第一支架；该拍摄元件安装于该第一支架时，该拍摄元件通过该连接器与该云台形成电性连接。

在一些示例中，该支架组件还包括与该第一支架能够转动连接的第二支架，该第二支架连接于无人飞行器的机身。

在一些示例中，该支架组件还包括与该第二支架能够转动的连接的第三支架，该第二支架通过该第三支架能够转动的连接于该机身。

在一些示例中，该第一支架、该第二支架以及第三支架的转动轴相互正交。

在一些示例中，该云台还包括连接件及电机，该连接件连接于该机身，该第三支架通过该电机能够转动的连接于该机身。

在一些示例中，该快拆结构还包括能够拆卸的连接于该固定部的卡接件，该固定部连接于该支架组件，该卡接件用于将该拍摄元件连接于该固定部，该卡接件与该固定部通过相抵持或者相脱离，使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。

在一些示例中，该固定部还包括连接板，该固定件套设于该旋转件内，该旋转件通过该固定件连接于该连接板，该连接板连接于该支架组件；该旋转件与该卡接件相配合使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。

在一些示例中，该旋转件能够相对该固定件转动，其通过转动与该卡接件相抵持或者相脱离，使该快拆结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。

在一些示例中，该旋转件为设置有贯穿孔的筒体，其包括靠近该连接板的第一端及与该第一端相背的第二端，该旋转件临近该第一端的内壁上延伸有凸台；该固定件为设置有贯穿孔的筒体，其包括靠近该连接板的第三端及与该第三端相背的第四端，该第四端为外延于该第三端的台阶面；该固定件套设于该旋转件内，该第四端承靠在该旋转件的凸台上，防止该固定件从该旋转件内脱落，进而使该旋转件能够绕其轴线相对该固定件转动。