[发明专利]一种主动跟踪录摄像视觉方法

说明书

本发明公开了一种主动跟踪录摄像视觉方法，包括以下步骤：1)打开主动跟踪录摄APP，利用图像算法获取人物脸部的特征和大小信息；2)打开视频聊天或者拍照APP，将手机固定到支架上，并对准目标人物；3)后台主动跟踪录摄APP对屏幕进行录制；4)对录制的图像进行算法处理；5)在整个拍照或视频周期内的所有录制画面，进行以上的图像识别人物锁定和主动视角调整操作。本发明与现有技术相比的优点在于：利用了图像处理技术和对三维云台的控制，实现了设备视角的主动调整和成像焦距的调整，在平时生活中有效的解决了视频和拍照操作中的痛点，解放了人们的双手，让视频和拍照更加智能化，让生活更美好。

技术领域

本发明涉及移动设备拍摄领域，具体是指一种主动跟踪录摄像视觉方法。

背景技术

现在人们在用手机或者PAD等设备进行自拍、视频聊天时，一般采用手持、固定三脚架或者自拍杆的办法来操作设备。在长时间的使用过程中经常容易产生疲劳，并且由于拍摄设备视场、焦距的主动调整智能水平的限制，在人物移动的过程中，目标容易跑出画面，成像结果忽大忽小，拍照效果和体验差。出现这个问题的主要原因有以下方面：

1、电子设备的前、后视镜头的视角有限，人物在移动的时候很容易跑出视场，需要实时的调整视角；

2、当设备固定在固定位置时时，人们在远离或靠近镜头时，设备的镜头无法主动调整焦距，成像结果忽大忽小，效果不佳。

目前缺少一种可以代替手动操作，主动改变视角的跟踪人物、主动调整焦距的设备，来解放双手，可以让自己在一定范围内自由活动，拥有更好的拍摄视角，更好的享受生活的乐趣。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种能够进行目标自动对焦和调整视角的录摄方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种主动跟踪录摄像视觉方法，包括以下步骤：

1)打开主动跟踪录摄APP，通过摄像头获取需要跟踪的人物的图像或者通过导入人物图片文件以确定需要跟踪的人物，利用图像算法获取人物脸部的特征和大小信息；

2)打开视频聊天或者拍照APP，将手机固定到支架上，并对准目标人物；

3)后台主动跟踪录摄APP对屏幕进行录制；

4)对录制的图像进行算法处理；

5)在整个拍照或视频周期内的所有录制画面，进行以上的图像识别人物锁定和主动视角调整操作，达到人物在视场范围内的最佳成像位置和成像大小。

本发明与现有技术相比的优点在于：利用了图像处理技术和对三维云台的控制，实现了设备视角的主动调整和成像焦距的调整，在平时生活中有效的解决了视频和拍照操作中的痛点，解放了人们的双手，让视频和拍照更加智能化，让生活更美好。

作为优选的，所述步骤4)的具体操作为：

①获取图像的特征，并与初始的目标人物特征进行比对，用以确定目标人物；

②确定目标人物头像的成像位置，如果偏离位置，则通过USB信号线输出信号通知云台调整角度，为简化算法复杂度，可以采用逐步跟进的办法，即如果图像超出范围的左侧，则云台向左调整一个单位的角度，直到图像处于设定范围，超出右侧、上部或者下部可以采用同样的进行处理；

③人物的面部可能会偏转，导致无法和初始画面人物特征匹配，这种情况时，可以通过比较前后帧图像的相似度来判断是否目标图像，并判断是否超出设定范围；

④在成像过程中，除了角度，还要对成像大小进行分析，以人物目标的头部面积在成像画面中的面积为依据，如果小于设定的面积，则调小焦距，反之则调大；

⑤可能出现人物同时偏离视场的情况，则同时进行二和四的描述操作。