[发明专利]门窗型材密封条自动穿条机

权利要求书

1.一种门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述门窗型材密封条自动穿条机包括：

机架(1)，含有上平台(11)和脚柱(12)，上平台(11)上含有长条形安装通孔(111)，长条形安装通孔(111)的长度方向与Y轴平行；

移动夹爪机构(2)，位于上平台(11)的下方且能够沿Y轴方向移动，移动夹爪机构(2)含有左右设置的V型夹嘴组件(21)和夹爪组件(22)，V型夹嘴组件(21)能够夹持密封条(103)并使密封条(103)随移动夹爪机构(2)移动，夹爪组件(22)能够使压紧门窗型材(101)内的密封条(103)使密封条(103)随移动夹爪机构(2)移动；

门窗型材压紧机构(3)，位于上平台(11)上，门窗型材压紧机构(3)能够将门窗型材(101)固定于上平台(11)上；

控制单元，能够控制该门窗型材密封条自动穿条机运行。

2.根据权利要求1所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，V型夹嘴组件(21)含有依次连接的夹嘴升降气缸(211)、夹嘴固定板(212)、夹嘴开合气缸(213)、上夹嘴板(214)和下夹嘴板(215)，下夹嘴板(215)与夹嘴固定板(212)的上端连接固定，夹嘴升降气缸(211)能够使夹嘴固定板(212)、夹嘴开合气缸(213)、上夹嘴板(214)和下夹嘴板(215)均沿Z轴方向移动，夹嘴开合气缸(213)能够调节上夹嘴板(214)与下夹嘴板(215)之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，夹爪组件(22)含有夹爪开合气缸、夹爪安装座(221)和两个上夹爪臂(222)，上夹爪臂(222)的上部含有上插入板(223)，上插入板(223)的上端设有外翻齿(224)，外翻齿(224)能够压紧门窗型材(101)内的密封条(103)，两个上夹爪臂(222)前后对称且互为镜像，该夹爪开合气缸能够使两个上夹爪臂(222)沿X轴方向相互靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，移动夹爪机构(2)还含有内外套设的内固定座(23)和外固定座(24)，内固定座(23)和外固定座(24)之间形成环形空腔，内固定座(23)的上端和外固定座(24)的上端均为开放式结构，V型夹嘴组件(21)和夹爪组件(22)均固定于内固定座(23)内，内固定座(23)和外固定座(24)之间设有内固定座升降调节机构(25)。

5.根据权利要求4所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，内固定座升降调节机构(25)位于V型夹嘴组件(21)的前后两侧，内固定座升降调节机构(25)能够使内固定座(23)沿Z轴方向移动，内固定座升降调节机构(25)含有上固定条(251)、滑块(252)、下固定条(253)和调节螺杆(254)，调节螺杆(254)依次穿过上固定条(251)、滑块(252)和下固定条(253)，调节螺杆(254)与滑块(252)螺纹连接，调节螺杆(254)的上端设有旋钮(255)，上固定条(251)和下固定条(253)均与外固定座(24)连接固定，滑块(252)与内固定座(23)连接固定。

6.根据权利要求4所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，内固定座(23)和外固定座(24)之间还设有导向轮机构(26)，导向轮机构(26)位于V型夹嘴组件(21)的左侧，导向轮机构(26)与内固定座(23)连接固定，导向轮机构(26)含有从上向下依次连接的导向轮(261)、导向轮座(262)和导向轮升降气缸(263)。

7.根据权利要求4所述的门窗型材密封条自动穿条机，其特征在于，内固定座(23)和外固定座(24)之间还设有压痕轮机构(27)，压痕轮机构(27)位于夹爪组件(22)的右侧，压痕轮机构(27)与内固定座(23)连接固定，压痕轮机构(27)含有从上向下依次连接的压痕轮(271)、压痕轮座(272)和压痕轮升降气缸(273)。