[发明专利]一种智能化书籍分类放置架

说明书

本发明公开了一种智能化书籍分类放置架，包括L型底座和书架外框，所述L型底座一侧固定有书架外框，所述书架外框内壁对称固定有隔板，所述隔板上表面和书架外框内壁下端均等距固定有第一挡板，所述隔板下表面和书架外框内壁上端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁安装有线性电机，所述线性电机的动端固定安装有夹取装置，所述书架外框靠近L型底座的一侧中部等距开设有滑槽，所述书架外框靠近L型底座的一侧安装有升降装置，此智能化书籍分类放置架可识别出书籍的类别并根据书籍的类别自动放回到书架，节约了人力，提高了书籍摆放的效率，方便人们使用。

技术领域

本发明涉及智能书架技术领域，具体为一种智能化书籍分类放置架。

背景技术

书籍摆放架是人们用来专门放书的器具，由于书籍摆放架的形态、结构的不同，又有书架、书柜、书橱、书隔等其他名称，是我们生活中的普遍用具，传统的书籍摆放架不方便图书摆放与图书的管理，对于图书的监控，清点与图书查询定位等方便需要浪费人们大量的精力。为此，我们提出一种智能化书籍分类放置架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化书籍分类放置架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化书籍分类放置架，包括L型底座和书架外框，所述L型底座一侧固定有书架外框，所述书架外框内壁对称固定有隔板，所述隔板上表面和书架外框内壁下端均等距固定有第一挡板，所述隔板下表面和书架外框内壁上端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁安装有线性电机，所述线性电机的动端固定安装有夹取装置，所述书架外框靠近L型底座的一侧中部等距开设有滑槽，所述书架外框靠近L型底座的一侧安装有升降装置。

优选的，所述夹取装置包括第一转轴、第一连接杆、第二转轴、第二连接杆、第三转轴、转块、手指气缸、第一电动机、第一固定块、转柱、第三凹槽、第一转槽、第三电动机、第二转槽和第三转槽，所述线性电机的动端固定安装有第一固定块，所述第一固定块远离线性电机的一端开设有第三凹槽，所述第三凹槽内部安装有第三电动机，所述第一固定块远离线性电机的一端通过轴承转动连接有转柱，所述第三电动机的动端与转柱固定连接，所述转柱远离第一固定块的一端开设有第一转槽，所述第一转槽内部通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧通过轴承转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一转轴的一端开设有第二转槽，所述第二转槽内部通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴外部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二转轴的一端开设有第三转槽，所述第三转槽内部通过轴承转动连接有第三转轴，所述第三转轴外侧固定连接有转块，所述转块固定连接有手指气缸，所述转柱、第一连接杆和第二连接杆一侧固定有第一电动机，三个所述第一电动机的输出端分别与第一转轴、第二转轴和第三转轴固定连接。

优选的，所述升降装置包括第二电动机、空心管、第二固定块、第一固定轴、限位块、升降板、第二凹槽、射频识别器、第二挡板、第二固定轴和螺纹槽，所述L型底座内部呈中空设置，所述L型底座内部固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有空心管，所述空心管外部开设两条螺纹槽，所述空心管远离第二电动机的输出端通过轴承转动连接有第二固定块，所述第二固定块一端与书架外框固定连接，所述书架外框两端的滑槽内壁对称滑动连接有第二固定轴，两个所述第二固定轴远离空心管的一端固定连接有升降板，所述第二固定轴远离升降板的一端固定有限位块，所述书架外框一侧中部的滑槽内壁滑动连接有第一固定轴，所述第一固定轴一端与升降板固定连接，且第一固定轴另一端与螺纹槽内壁滑动连接，所述升降板上表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部安装有射频识别器，所述升降板上表面等距固定有第二挡板。

优选的，所述书架外框一侧固定有智能控制面板，所述线性电机、手指气缸、第一电动机、第二电动机、第三电动机和射频识别器均与智能控制面板电性连接。

优选的，所述L型底座底部对称安装有自锁万向轮。