[发明专利]一种实时高效分布式虚实结合仿真系统及构建方法

说明书

本发明提供一种实时高效分布式虚实结合仿真系统，包括：前端仿真装置，用于构建包括但不限于仿真设计环境、仿真运行管理环境以及虚拟实验环境中的一种或多种环境；分布式服务器集群，均衡负载装置选择一分布式服务器接收仿真任务，所述分布式服务器包括分别与仿真软总线连接的仿真部署单元、模型调取单元以及仿真模型单元，模型调取单元以及仿真模型单元分别与仿真软总线连接用于调用API函数，所述仿真部署单元将仿真任务分发至模型调取单元以及仿真模型单元进行处理。能够基于设计环境进行多个用户建立不同的仿真任务并发执，还能够通过建立的仿真软总线实现分布式计算、多节点互联，进行交互。通过仿真调取单元中的引擎能够实现并行同步解算。

技术领域

本发明涉及仿真、分布式处理技术，尤其涉及一种实时高效分布式虚实结合仿真系统及构建方法。

背景技术

分布式交互仿真(Distributed Interactive Simulations DIS)是近年来发展起来的一种先进仿真技术，是一种基于计算机网络的仿真，多用于军事领域，可以支持作战人员训练、战术演练和武器装备论证等。它将地理上分布的训练模拟器和参训人员合称为一个逻辑上的整体，在逼真的视镜和操作模拟环境中，进行人机交互度很高的仿真实验和演练。

分布式交互仿真是当今仿真技术领域的重要领域之一，其较高的工程应用价值，尤其在军事领域的应用价值，已引起世界各国的广泛重视。

随着分布式交互仿真技术的不断发展，各类标准的开发、制定与完善，相应的支撑软件的研究开发，分布式交互仿真技术已经引起各个研究机构的高度重视，并且逐渐应用于实际的系统。但是当前的分布式交互仿真技术在面对任务流(数据流)较多的情况下无法高效协同工作。

发明内容

本发明实施例提供一种实时高效分布式虚实结合仿真系统及构建方法，基于分布式服务系统，对仿真任务进行智能下发，并且基于仿真软总线实现分布式计算、多节点互联。

本发明实施例的第一方面，提供一种实时高效分布式虚实结合仿真系统，其特征在于，包括：

前端仿真装置，用于构建包括但不限于仿真设计环境、仿真运行管理环境以及虚拟实验环境中的一种或多种环境，基于以上环境接收仿真任务，所述仿真任务包括设计任务、管理任务以及实验任务中的任意一种或多种；

均衡负载装置，与所述前端仿真装置连接，用于接收所述仿真任务，将所述仿真任务进行分发；

分布式服务器集群，所述均衡负载装置选择一分布式服务器接收仿真任务，所述分布式服务器包括分别与仿真软总线连接的仿真部署单元、模型调取单元以及仿真模型单元，所述模型调取单元以及仿真模型单元分别与仿真软总线连接用于调用API函数，所述仿真部署单元将仿真任务分发至模型调取单元以及仿真模型单元进行处理。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述仿真软总线基于任意一个仿真任务生成时钟流、控制流和数据流中的任意一种或多种；

其中所述时钟流用于控制仿真模型单元进行时钟同步；

其中所述控制流用于控制仿真模型单元的状态调度；

其中所述数据流用于控制仿真模型单元进行数据交互。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括一个或多个数据域，其中数据域中分别包括时钟分区、控制分区以及数据分区；

所述时钟流能够调用所述时钟分区；

所述控制流能够调用所述控制分区；

所述数据流能够调用所述数据分区。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，包括至少一个仿真模型，其中每个仿真模型由协同库接口和仿真软件建立的模型共同组成；