[发明专利]缠绕装置的绕带方法、缠绕装置

权利要求书

1.一种缠绕装置的绕带方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待绕物品的尺寸数据，根据所述待绕物品的尺寸数据计算出目标长度；

按照所述目标长度对包装材料进行分切，以得到所述目标长度的包装材料；

在检测到所述待绕物品时，将所述目标长度的包装材料缠绕至所述待绕物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述缠绕装置包括传送机构和缠绕机构；

所述按照所述目标长度对包装材料进行分切，以得到所述目标长度的包装材料之后，包括：

将所述目标长度的包装材料放置于所述传送机构；

所述在检测到所述待绕物品时，将所述目标长度的包装材料缠绕至所述待绕物品，包括：

在检测到所述待绕物品时，获取所述目标长度的包装材料的实际长度；

若所述实际长度与所述目标长度的差异小于预设阈值，则控制所述传送机构将所述目标长度的包装材料传送至所述缠绕机构，以使所述缠绕机构将所述包装材料缠绕至所述待绕物品；

若所述实际长度与所述目标长度的差异大于预设阈值，则控制所述传送机构将所述包装材料传送至废品区。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述控制所述传送机构将所述目标长度的所述包装材料传送至所述缠绕机构，以使所述缠绕机构将所述包装材料缠绕至所述待绕物品，包括：

控制所述传送机构将所述包装材料传送至所述缠绕机构；

获取所述待绕物品的第一位置信息以及获取所述包装材料的第二位置信息；

判断所述第一位置信息与所述第二位置信息是否匹配；

若是，则控制所述缠绕机构将所述包装材料缠绕至所述待绕物品；

若否，则控制所述传送机构对所述包装材料的第二位置信息进行调整。

4.一种缠绕装置，其特征在于，所述缠绕装置包括：

分切机构，用于容置包装材料，且对所述包装材料进行分切，以得到目标长度的所述包装材料；

检测机构，用于检测待绕物品；

缠绕机构，用于将所述目标长度的包装材料缠绕至所述待绕物品；

控制中心，连接所述分切机构、所述检测机构和所述缠绕机构，用于获取待绕物品的尺寸数据，根据所述待绕物品的尺寸数据计算出目标长度，控制所述分切机构按照所述目标长度对所述包装材料进行分切，以得到所述目标长度的包装材料；在所述检测机构检测到所述待绕物品时，控制所述缠绕机构将所述目标长度的包装材料缠绕至所述待绕物品。

5.根据权利要求4所述的缠绕装置，其特征在于，

所述缠绕装置还包括传送机构，用于将所述目标长度的包装材料传送至所述缠绕机构。

6.根据权利要求5所述的缠绕装置，其特征在于，

所述传送机构为机械手；

所述缠绕装置还包括驱动组件；

所述驱动组件驱动所述机械手将所述目标长度的包装材料传送至所述缠绕机构。

7.根据权利要求6所述的缠绕装置，其特征在于，

所述驱动组件至少包括第一气缸驱动、第二气缸驱动、第三气缸驱和第四气缸驱动；

所述第一气缸驱动和第二气缸驱动与所述机械手连接，用于控制所述机械手上的吸嘴吸附所述包装材料；

所述第三气缸驱动与所述机械手连接，用于在所述机械手上的吸嘴吸附所述包装材料时，控制所述机械手进行旋转，以旋转至所述缠绕机构；

所述第四气缸驱动与所述机械手连接，用于在所述机械手旋转至所述缠绕机构时，控制所述机械手将所述包装材料传送至所述缠绕机构的预设位置。

8.根据权利要求4所述的缠绕装置，其特征在于，

所述缠绕装置还包括容置台，用于容置所述待绕物品；

所述检测机构至少包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；

所述第一传感器设置于所述容置台，用于检测所述待绕物品。