[发明专利]一种数字病理切片自动扫描系统及方法

说明书

本发明提供了一种数字病理切片自动扫描系统及方法，包括显微镜机架、扫描相机、电动载物台、切片座、电动物镜转换器、控制器、全局预览模块和强光源模块，电动载物台为三维移动导轨。切片座可拆卸地设于电动载物台上。电动载物台的一侧还设有一用于控制该电动载物台沿z轴方向垂直升降的电动z轴。直线反馈编码器分别与控制器连接。电动物镜转换器的前端设有一全局预览模块，该全局预览模块用于连接至PC。扫描相机分别用于连接至控制器和PC。本发明的电动载物台在扫描过程中无需暂停即可完成切片的自动连续高速拍照采图，减小了扫描周期，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种数字病理切片自动扫描系统及方法。

背景技术

数字病理切片扫描仪是一种结合显微技术、计算机处理技术和图像处理技术的可自动扫描从而获得清晰、准确和能保存的数字化切片信息的仪器。利用数字病理切片扫描仪可对数字玻片进行预览、分析和讨论等，且不受时间与空间的限制，较之传统的在显微镜下的阅片方式，数字病理切片扫描仪操作更加方便、功能更加强大且应用更加广泛。因而自它诞生以来就倍受科研、医疗和教学界的关注，全自动的数字病理切片扫描仪技术也得到了快速的发展。

但是，目前市场上的数字病理切片扫描仪基本均采用走-停-拍的图片获取模式，运动平台主要基于步进电机，其光源亮度通常较低且曝光时间较长。在这种工作模式下，仪器扫描周期长。如以15mm*15mm的扫描区域为例，扫描通常需耗时200余秒，大大降低了工作效率，增加了时间成本。另一方面数字病理切片扫描仪的高周次加减速对驱动电机会产生一些不可避免的损耗，增加了仪器工作失效的风险和维修成本。而且目前市场上的数字病理切片扫描平台基本采用x轴电磁直线运动电机和y轴电磁直线运动电机驱动，两个电机之间还存在电磁干扰和发热严重的问题。

发明内容

本发明提供了一种数字病理切片自动扫描系统及自动扫描方法，旨在改善现有数字病理切片扫描仪在图片获取中走-停-拍工作模式带来的时间效率低以及硬件容易磨损等问题。

本发明是这样实现的：

一种数字病理切片自动扫描系统，包括显微镜机架、扫描相机、电动载物台、切片座、电动物镜转换器、控制器、全局预览模块和强光源模块；

所述电动载物台设于所述显微镜机架的中部，该电动载物台设有三维移动导轨以及每个移动导轨上对应设有一直线反馈编码器，从而实现所述电动载物台在三维空间中的移动，所述直线反馈编码器分别与所述控制器连接；

所述切片座可拆卸地设于所述电动载物台上，所述切片座用于固定切片；

所述电动物镜转换器设于所述显微镜机架上，且该电动物镜转换器位于所述电动载物台的上方，所述电动物镜转换器的前端设有一用于获取切片预览图的全局预览模块，所述全局预览模块用于连接至PC；

所述扫描相机垂直设于所述显微镜机架顶部，该扫描相机用于分别连接至所述控制器和所述PC；

所述显微镜机架的后部还设有一用于为所述扫描相机提供光源的所述强光源模块。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述电动载物台为中空载物台，该中空载物台的中部开设有与所述切片座相适配的开口，所述开口的内侧设有磁铁，所述切片座为插入式切片座，该插入式切片座上设有与所述中空载物台上的磁铁磁极相反的磁铁，所述插入式切片座插入所述中空载物台并通过磁铁与该中空载物台可拆卸连接，所述切片座上等间距设有复数个用于固定所述切片的弹簧夹。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述移动导轨包括x轴导轨、y轴导轨和电动z轴，所述电动z轴用于控制所述电动载物台垂直升降，所述直线反馈编码器分别平行设于与其相对应的所述移动导轨的一侧。