[发明专利]适用于多相电机驱动器的多重开路故障诊断方法

权利要求书

1.适用于多相电机驱动器的多重开路故障诊断方法，其特征在于，具体实现步骤如下：

步骤1)采样得到电机相电流信号，并对其进行坐标变换得到静止参考坐标系下基波电流(i_α1,i_β1)与谐波电流(i_α3,i_β3,…,i_αk,i_βk)：

其中，a,b,…,n表示电机相，N为电机相数，δ＝2π/N为相角差，k＝N-2，i_a,i_b,…,i_n为电机相电流信号；

a,b,…,n相的基波诊断变量为：

a,b,…,n相的谐波诊断变量为：

其中，

步骤2)先对基波诊断变量进行取绝对值，再进行滑动平均值计算，得到t相的对谐波诊断变量进行滑动平均值计算，得到t相的t相的故障诊断指数T_σ为滑动平均周期，t＝a,b,…,n；

步骤3)若某相的故障诊断指数等于特征值，则该相对应的计数器加1，否则该相对应的计数器清零；当计数器的计数值超过计数器阈值时，该相对应的开关管标志位加1，否则该相对应的开关管标志位保持不变；其中，某相的上开关管故障时特征值等于-1，下开关管故障时特征值等于+1；开关管标志位包括上开关管标志位F_u-t和下开关管标志位F_l-t；

步骤4)，根据相故障标志变量F_t＝F_u-t+2*F_l-t，依据以下规则得到故障诊断结果；

当F_u-t与F_l-t均等于0时，则F_n等于0，其表征t相健康；

当F_u-t为1、而F_l-t等于0时，则F_n等于1，其表征t相上开关管发生开路故障；

当F_u-t为0、而F_l-t等于1时，则F_n等于2，其表征t相下开关管发生开路故障；

当F_u-t为1、并且F_l-t等于1时，则F_n等于3，其表征t相上开关管与下开关管均发生开路故障；

步骤5)，重复步骤1)至步骤4)，实现多相电机驱动器的多重开路故障诊断。

2.根据权利要求1所述的适用于多相电机驱动器的多重开路故障诊断方法，其特征在于：所述多相电机为任意一种相数为奇数的多相电机。

3.根据权利要求1所述的适用于多相电机驱动器的多重开路故障诊断方法，其特征在于：所述驱动器健康状态下的控制策略包括直接转矩控制和矢量控制。

4.根据权利要求1所述的适用于多相电机驱动器的多重开路故障诊断方法，其特征在于：计数器阈值采用标幺化设计：thr_c＝c₀*n₀/n_r，其中c₀为额定转速下的计数器阈值，n₀为额定转速，n_r为实时转速。