[发明专利]一种快速展开的机器人展示平台有效
申请号: | 202010640322.8 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN111839121B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 胡适;陈亮;丁晓明;王英同;李欣然 | 申请(专利权)人: | 泰山学院 |
主分类号: | A47F7/00 | 分类号: | A47F7/00;A47F5/10 |
代理公司: | 德州沃杰知识产权代理事务所(普通合伙) 37296 | 代理人: | 孙玉全;程成 |
地址: | 271000*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 展开 机器人 展示 平台 | ||
一种快速展开的机器人展示平台,有解决了现在整个平台运输成本较高,拆开运输后期组装麻烦的问题。其包括底板,底板上方设有竖直滑动的支撑板,支撑板左侧铰接有第一拓展板,支撑板右侧铰接有第二拓展板,第一拓展板和第二拓展板均为随着支撑板竖直升降进行摆动的结构。1、支撑板是可以进行竖直升降的,这样,支撑板和底板之间的距离就变成可以调节的,减少空间体积;2、第一拓展板和第二拓展板都是与支撑板铰接的,这样,第一拓展板和第二拓展板都可以进行摆动,也可以减少空间体积;3、支撑板的竖直升降带动第一拓展板和第二拓展的摆动,这样过程一气呵成,使得设备展开速度较快,且可以极大程度上降低设备后期维护的成本。
技术领域
本发明涉及机器人展览设备技术领域,尤其是涉及一种快速展开的机器人展示平台。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。
机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提供工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
随着科技的快速发展,机器人的多个行业内已经被广泛的应用,已经吸引着大批的学者和科研机构加入对机器人的研究和探索中,在各种类型的科技展览会议上,我们经常都可以看看对机器人的展示,机器人放置于平台之上,对机器人进行展览,吸引大家的目光,现在展示用的平台都是厂家配套的设施,占的空间体积相对来说较大,如果整体运输,无疑会增加其运输的成本,如果将平台拆开,后期的组装又会显得特别的繁琐,浪费大量的人力和物力。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种快速展开的机器人展示平台,有效的解决了现在整个平台运输成本较高,拆开运输后期组装麻烦的问题。
为实现上述目的,本发明包括底板,底板上方设有竖直滑动的支撑板,支撑板左侧铰接有第一拓展板,支撑板右侧铰接有第二拓展板,第一拓展板和第二拓展板均为随着支撑板竖直升降进行摆动的结构;
所述支撑板下方设有水平滑动的第一滑块和第二滑块;
所述底板上方设有水平滑动的第一矩形块和第二矩形块,第一矩形块和第二矩形块为相对滑动的结构,第一矩形块外端端铰接有第一连杆,第一连杆上端与第二滑块铰接固定,第二矩形块外端铰接有第二连杆,第二连杆上端与第一滑块铰接固定,第一连杆和第二连杆相互交叉铰接构成剪刀状的结构,第一矩形块和第二矩形块相对滑动构成支撑板竖直升降的结构;
所述支撑板下端铰接有第三连杆,第三连杆下端铰接有第四连杆,第四连杆右端铰接有第五连杆,第三连杆、第四连杆和第五连杆构成平行四边形结构,第三连杆中部铰接有第六连杆,第六连杆左端与第一拓展板铰接固定,第四连杆摆动构成第一拓展板摆动的结构;
所述第四连杆下端固定连接有前后方向的导向杆,第二矩形块上端固定连接有L型的第七连杆,第七连杆的竖直杆上设有竖直的槽孔,导向杆可滑动的置于槽孔内,第二矩形块水平滑动构成第四连杆摆动的结构;
所述支撑板下方铰接有第一杆,第一杆下方铰接有第二杆,第二杆右侧铰接有第三杆,第三杆上方与支撑板铰接固定,第一杆、第二杆和第三杆构成平行四边形结构,第三杆中部铰接有第四杆,第四杆右端与第二拓展板铰接固定,第二杆摆动构成第二拓展板摆动的结构;
所述第四杆左端铰接有第五杆,第五杆下端铰接有第六杆,第六杆右端与第二拓展板铰接固定,第四杆、第五杆和第六杆构成平行四边形结构;
所述第二杆下端固定连接有前后方向的导杆,第一矩形块上端固定连接有L型的第七杆,第七杆的竖直杆上设有竖直的广孔,导杆可滑动的置于广孔内,第一矩形块水平滑动构成第二杆摆动的结构。
优选的,所述第三连杆中部铰接有第八连杆,第八连杆下端铰接有第九连杆,第九连杆左端与第一拓展板铰接固定。
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