[发明专利]一种稻田水位自动控制闸阀

说明书

本发明涉及智能农业技术领域，尤其涉及了一种稻田水位自动控制闸阀及其控制方法，包括基座(1)、闸板(2)、控制装置(3)和驱动结构(4)，闸板(2)与驱动结构(4)固定连接，随驱动结构(4)上下滑动，从而打开排水渠道(12)，连通外界渠道(7405)进行排水灌溉，驱动结构(4)由控制装置(3)控制，控制装置(3)以及驱动结构(4)均由太阳能板(6)供电，所述装置采用自组网方式互相连接，不受部署距离和数量的限制,可以不受地形影响覆盖大面积区域，所述装置还可以通过手动操作来打开闸阀，本发明具备可以扩展的特性,只要新增末端装置,即可增加系统的控制范围，并且驱动方式以及结构简单，减少了排线成本，使得稻田水位控制智能化。

技术领域

本发明涉及智能农业技术领域，尤其涉及了一种稻田水位自动控制闸阀。

背景技术

我国水资源十分短缺,农业是我国的用水大户,农业灌溉又占用了农业总用水量的绝大部分。水稻一直以来是我国最主要的粮食作物之一，但目前水稻灌溉仍以淹灌为主，管水、控水环节还是靠人工劳作来完成，不仅灌溉用水浪费现象严重，而且人工操作的粗放性很难有效的精确控制水位高度，影响苗期生长且增加了劳动成本。因此,开发并实施稻田智能排灌装置，以信息技术为手段，提高水的利用率，提高排灌精准度，对我国这样一个水资源缺乏的农业大国尤为重要。

自组网是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，网络的信息交换采用计算机网络中的分组交换机制，用户终端是可以移动的便携式终端，自组网中每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能。作为主机，终端需要运行各种面向用户的应用程序，如编辑器、浏览器等；作为路由器，终端需要运行相应的路由协议，根据路由策略和路由表完成数据分组的转发和路由维护工作，故要求节点实现合适的路由协议。自组网路由协议的目标是快速、准确和高效，要求在尽可能短的时间内查找到准确可用的路由信息，并能适应网络拓扑的快速变化，同时减小引入的额外时延和维护路由的控制信息，降低路由协议的开销，以满足移动终端计算能力、储存空间以及电源等方面的限制，可用于稻田排水装置中的信息交互。

现有的稻田排水装置，在稻田灌溉管理时可以进行自动排水和保持稻田水位。但是对于稻田水位无法自动精准控制，只能根据需求进行手动水位调节。

另外一些现有的水位控制装置，要么使用人力进行控制；要么使用220V电源的控制器进行控制。这样的技术方案缺点有：装置无法自动控制；田间布置220V电源存在安全问题，电源线容易损坏造成漏电的缺点。

中国专利CN201610691816.2公开了专利名称为稻田排水自动装置的专利，其技术要点在于：一种稻田排水自动装置，它的出水管的L形的竖向的光滑的圆管形的外表面上套装有环形浮体，环形浮体的配合面与出水管的L形的竖向的上面部分的管表面配而能够在出水管的上面部分上滑动，并且能够在上下滑动时打开或关闭排水通道，其可以进行自动排水和保持稻田水位，但是无法实现稻田水位的精准控制，只能根据需求进行手动水位调节。

此外，现有技术中的闸阀装置多是闸板与螺杆螺纹配合连接，无法实现灵活控制，也无法利用螺杆固定可旋转的优点，且驱动方式手轮驱动为主，费时费力，无法智能化高效控制给排水。

发明内容

本发明针对背景技术中叙述的问题，提供了一种稻田水位自动控制闸阀。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种稻田水位自动控制闸阀，包括基座、闸板、控制装置和驱动结构，基座的侧壁设置有闸板导槽，闸板设置在闸板导槽内，闸板可沿闸板导槽上下滑动，控制装置设置在基座的顶部，控制装置的外部设置有壳体，驱动结构设置在壳体的内部，驱动结构与闸板连接，驱动结构与控制装置电连接，驱动结构包括：电机、螺杆和传动结构；传动结构为蜗轮蜗杆结构，电机的输出轴和蜗杆连接。

作为优选，螺杆设置在驱动结构上；当电机启动时，电机带动传动结构，传动结构带动螺杆旋转，从而带动闸板在闸板导槽内上下滑动。