[发明专利]一种油压机

权利要求书

1.一种油压机，包括油压机本体(1)、用于为油压机上料的上料装置以及用于收集加工好的工件的收料结构，其特征在于：所述收料结构上设置有用于检测工件是否合格的工件检测装置(60)、用于控制合格工件以及不合格工件走向不同路径的控制模块(604)以及分别用于收集合格工件以及不合格工件的收料斗，所述收料结构还包括出料传送带以及连接在出料传动带上的不合格传送带以及连接在出料传送带上的合格传送带(8)，所述收料斗包括设置在不合格传送带终点的第一收料斗(90)以及设置在合格传送带(8)终端的第二收料斗(91)，所述控制模块(604)用于将合格工件以及不合格工件分别传送给合格传送带(8)以及不合格传送带，出料传送装置(5)的终点设置有转向装置(6)，所述转向装置(6)包括支撑架以及固定在支撑架上的支撑板(62)，所述支撑板(62)上设置有用于将工件向合格传送带(8)传送的向前传送组件以及用于将工件向不合格传送带传送的转弯传送组件，所述转弯传送组件包括支撑在支撑架上的垂直转动轴(66)、固定在支撑架上且输出端固定连接在垂直转动轴(66)上的第一电机(67)以及并排固定在垂直转动轴(66)上的多个垂直转动球(64)，所述垂直转动球(64)的上表面漏出支撑板(62)的上表面，所述第一电机(67)电性连接在控制模块(604)上用于接收控制模块(604)的用于控制工件转弯的电信号，所述向前传送组件包括支撑在支撑架上的前转动轴(65)以及固定在前转动轴(65)上的多个前转动球(63)，所述前转动球(63)、垂直转动球(64)均为圆球状，支撑架上固定连接有输出端连接在前转动轴(65)上的第二电机(68)，所述前转动球(63)的上表面与垂直转动球(64)的上表面共面，所述第二电机(68)电性连接在控制模块(604)上，用于接收控制模块(604)发出的用于控制工件向前运动的电信号，所述前转动轴(65)并排设置有多个，所述垂直转动轴(66)并排设置有多个，所述前转动轴(65)与所述垂直转动轴(66)相互垂直且不连接，所述前转动球(63)与所述垂直转动球(64)的大小不同，所述前转动球(63)与所述垂直转动球(64)的排列不共线，所述第二收料斗(91)内设置有导向板(912），所述第二收料斗(91)内设置有防撞垫(911)，所述防撞垫(911)位于导向板(912)的远离合格传送带（8）的一侧，所述前转动轴（65）与所述支撑架连接部位设置有轴承，所述前转动球（63）的直径大于所述垂直转动球（64）的直径，所述防撞垫（911）上设置有计数装置，所述计数装置包括压力传感器（92）以及电性连接在压力传感器（92）上的计数器，所述压力传感器（92）包覆在所述防撞垫（911）内，所述防撞垫（911）与所述收料斗的内壁通过魔术贴粘接，所述魔术贴包括子贴以及母贴，所述母贴与所述防撞垫（911）的大小相同，所述子贴的大小大于所述母贴；所述工件检测装置(60)包括设置在出料传送装置(5)侧壁上第一激光传感器(601)以及第二激光传感器(602)，所述第一激光传感器(601)与所述第二激光传感器(602)位于同一竖直线上，第一激光传感器(601)与第二激光传感器(602)均连接在控制模块(604)上；

当第一激光传感器(601)与第二激光传感器(602)均检测到有工件经过时，第一电机(67)正转，第二电机(68)停止；

当第二激光传感器(602)检测到有工件经过，第一激光传感器(601)未检测到有工件经过时，第一电机(67)停止，第二电机(68)启动；

当第一激光传感器(601)与第二激光传感器(602)均未检测到有工件经过时，第一电机(67)反转，第二电机(68)停止。

2.根据权利要求1所述的油压机，其特征在于，所述上料装置包括用于将工件进行传送的上料传送带以及用于摆放工件的上料摆放装置(3)，上料摆放装置(3)位于油压机本体(1)的上料侧，上料摆放装置(3)远离油压机本体(1)的一侧设置有用于推动工件的推动装置(4)，所述推动装置(4)具有两个行程，其中一个行程用于将工件 从上料摆放装置(3)推到油压机本体(1)内，另一个行程用于将工件从油压机本体(1)推送至出料传送装置(5)上。