[发明专利]车队驾驶辅助系统、相应的方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车队驾驶辅助系统，其特征在于，所述车队驾驶辅助系统包括：

信息获取单元，被配置为用于获取前方交通信号灯的位置和所述前方交通信号灯的绿灯剩余时间；

计算单元，被配置为用于基于所述前方交通信号灯的位置，计算车队通过所述前方交通信号灯的预计通过时间，

并且用于响应于所述绿灯剩余时间小于所述预计通过时间，基于所述预计通过时间，预测在使所述车队优先通过的情况下，交叉道路上车辆的预计排队距离和预计等待时间；

执行单元，被配置为用于基于所述预计排队距离和所述预计等待时间，为所述车队提供辅助驾驶。

2.根据权利要求1所述的车队驾驶辅助系统，其特征在于，为所述车队提供辅助驾驶包括：响应于所述预计排队距离小于第一阈值并且所述预计等待时间小于第二阈值，发送指令延长所述交通信号灯的绿灯剩余时间，以使所述车队优先通过所述交通信号灯。

3.根据权利要求1或2所述的车队驾驶辅助系统，其特征在于，计算所述车队通过所述前方交通信号灯的预计通过时间基于所述车队队尾至所述交通信号灯的距离和所述车队的行驶速度。

4.根据权利要求1或2所述的车队驾驶辅助系统，其特征在于，所述信息获取单元从在线服务器或者直接从前方交通信号灯获取前方交通信号灯的位置和所述前方交通信号灯的绿灯剩余时间。

5.根据权利要求4所述的车队驾驶辅助系统，其特征在于，所述信息获取单元通过无线通讯获取前方交通信号灯的位置和所述前方交通信号灯的绿灯剩余时间。

6.根据权利要求1或2所述的车队驾驶辅助系统，其特征在于，预测所述交叉道路上车辆的预计排队距离和预计等待时间是基于所述交叉道路上车辆的过往统计数据、实时交通流量数据或当前时间之前通过的车辆数据。

7.根据权利要求1或2所述的车队驾驶辅助系统，其特征在于，所述信息获取单元位于所述车队的头车上。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-7任一项所述的车队驾驶辅助系统。

9.一种车队驾驶辅助方法，其特征在于，所述车队驾驶辅助方法包括：

(1)获取前方交通信号灯的位置和所述前方交通信号灯的绿灯剩余时间；

(2)基于所述前方交通信号灯的位置，计算车队通过所述前方交通信号灯的预计通过时间；

(3)响应于所述绿灯剩余时间小于所述预计通过时间，基于所述预计通过时间，预测在使所述车队优先通过的情况下，交叉道路上车辆的预计排队距离和预计等待时间；

(4)基于所述预计排队距离和所述预计等待时间，为所述车队提供辅助驾驶。

10.根据权利要求9所述的车队驾驶辅助方法，其特征在于，在(4)中，为所述车队提供辅助驾驶包括：响应于所述预计排队距离小于第一阈值并且所述预计等待时间小于第二阈值，发送指令延长所述交通信号灯的绿灯剩余时间，以使所述车队优先通过所述交通信号灯。

11.根据权利要求9或10所述的车队驾驶辅助方法，其特征在于，在(2)中，计算所述车队通过所述前方交通信号灯的预计通过时间基于所述车队队尾至所述交通信号灯的距离和所述车队的行驶速度。

12.根据权利要求9或10所述的车队驾驶辅助方法，其特征在于，在(1)中，从在线服务器或者直接从前方交通信号灯获取前方交通信号灯的位置和所述前方交通信号灯的绿灯剩余时间。

13.根据权利要求12所述的车队驾驶辅助方法，其特征在于，通过无线通讯获取前方交通信号灯的位置和所述前方交通信号灯的绿灯剩余时间。