[发明专利]一种圆螺母卡槽与止动垫圈扣片对齐装置及方法

说明书

一种圆螺母卡槽与止动垫圈扣片对齐装置，包括套筒及感应定位件，套筒一端为与拧紧设备连接的连接端，另一端设有多个卡齿，多个卡齿与各圆螺母卡槽一一对应布置，感应定位件设于拧紧设备上，套筒上设有与感应定位件配合的感应部。对齐方法，包括步骤：上料止动垫圈和圆螺母；将套筒一端的卡齿一一对应的卡入圆螺母卡槽中，拧紧设备通过套筒将圆螺母初步拧紧，直至圆螺母接触安装面；拧紧设备带动圆螺母反转，直至感应定位件感应到感应部，清零拧紧设备记录的角度；拧紧设备根据目标扭矩将圆螺母拧紧，记录旋转角度α；拧紧设备带动圆螺母继续正转角度β，β＝15°‑α÷15。本发明有利于将圆螺母卡槽与止动垫圈扣片对齐并控制拧紧力矩。

技术领域

本发明涉及圆螺母装配设备及方法，尤其涉及一种圆螺母卡槽与止动垫圈扣片对齐装置及方法。

背景技术

现有的圆螺母[GB/T812)，或小圆螺母(GB/T810)]作为标准件被应用于电机装配等滚动轴的轴向固定，且常搭配圆螺母用止动垫圈(GB/T858)使用，装配时需将止动垫圈的扣片卡入圆螺母槽内，起到防松作用。

现有的圆螺母装配工艺，通常是通过手工或拧紧设备将圆螺母拧紧到一定的力矩，然后再通过人工敲击圆螺母使其转动一定角度，从而将圆螺母的四个卡槽之一与止动垫圈的六个扣片之一对齐，但在敲击过程中，实际上已经丧失了对圆螺母的拧紧力矩控制(质量)，同时敲击难度大，对工件又有损伤风险，作业效率非常低。圆螺母装配工艺在自动化产线上更是一大瓶颈。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便，有利于将圆螺母卡槽与止动垫圈扣片对齐并控制拧紧力矩的对齐装置。

本发明进一步提供一种将圆螺母卡槽与止动垫圈扣片对齐的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种圆螺母卡槽与止动垫圈扣片对齐装置，包括套筒及用于定位圆螺母卡槽的感应定位件，所述套筒一端为与拧紧设备连接的连接端，套筒另一端设有多个卡齿，多个卡齿与各圆螺母卡槽一一对应布置，所述感应定位件设于拧紧设备上，所述套筒上设有与感应定位件配合的感应部。

作为上述技术方案的进一步改进：其中一个所述卡齿作为所述感应部。

作为上述技术方案的进一步改进：所述感应部为设于所述套筒上的条形孔，所述条形孔与其中一个所述卡齿对齐。

作为上述技术方案的进一步改进：所述连接端外周设有凹槽且中心处设有多边形孔。

作为上述技术方案的进一步改进：所述多边形孔为方孔。

作为上述技术方案的进一步改进：所述感应定位件为光电传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：所述拧紧设备为拧紧枪。

一种圆螺母卡槽与止动垫圈扣片对齐的方法，包括以下步骤：

S1、上料止动垫圈和圆螺母；

S2、圆螺母初步拧紧：将套筒一端的卡齿一一对应的卡入圆螺母卡槽中，拧紧设备通过套筒将圆螺母初步拧紧，直至圆螺母接触安装面；

S3、圆螺母卡槽初始角度确定：拧紧设备带动圆螺母反转，直至感应定位件感应到感应部，清零拧紧设备记录的角度；

S4、圆螺母拧紧：拧紧设备根据目标扭矩将圆螺母拧紧，记录旋转角度α；

S5、圆螺母卡槽与止动垫圈扣片对齐：拧紧设备带动圆螺母继续正转角度β，其中，β＝15°-α÷15。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S5中加入修正角度δ，修正后的β＝15°-α÷15+δ。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S2中，拧紧设备采用扭矩控制模式将圆螺母初步拧紧。