[发明专利]一种多轴联动无人操作贴片加工设备

权利要求书

1.一种多轴联动无人操作贴片加工设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)顶部一侧设有支架(2)，所述支架(2)顶部一侧设有控制箱(34)，所述控制箱(34)内设有控制器(35)、计时器(36)以及微处理器(37)，所述支架(2)顶部且位于所述控制箱(34)的前侧设有警报器(32)，所述支架(2)一侧顶部设有蜂鸣器(33)，所述支架(2)内设有内腔一(3)，所述内腔一(3)底部中心处设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)顶部中心处输出端设有丝杆(5)，所述丝杆(5)顶部中心处设有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座顶部与所述内腔一(3)的顶部中心处连接固定，所述丝杆(5)上套设有丝杆螺母(6)，所述丝杆螺母(6)一侧设有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离所述丝杆螺母(6)一侧延伸至所述支架(2)的外侧与连接件(8)焊接固定，所述连接件(8)内设有蓄电池(9)，所述连接件(8)底部焊接固定有固定箱(10)，所述固定箱(10)内底部中心处设有通孔二(38)，所述固定箱(10)内设有内腔二(11)，所述内腔二(11)的内中部设有固定板(12)，所述固定板(12)中心处设有螺纹孔(13)，所述内腔二(11)内设有若干根滑杆(14)，所述滑杆(14)一侧贯穿所述固定板(12)与所述内腔二(11)的另一内壁连接固定，所述滑杆(14)上套设有电机(15)，所述电机(15)靠近所述固定板(12)一侧中心处设有电机轴(16)，所述电机轴(16)远离所述电机(15)一侧通过所述螺纹孔(13)贯穿至所述固定板(12)的另一侧与固定件(18)连接，所述固定件(18)靠近所述电机轴(16)一侧的顶部设有通孔一(19)，所述通孔一(19)内侧设有活动槽(20)，所述电机轴(16)通过所述通孔一(19)延伸至所述活动槽(20)内与活动轴承(17)连接固定，所述固定件(18)底部中心处设有承重杆(21)，所述承重杆(21)远离所述固定件(18)的一侧通过所述通孔二(38)贯穿至所述固定箱(10)的下方与液压机(22)连接固定，所述液压机(22)底部中心处设有贴膜模组(23)，所述贴膜模组(23)两侧均设有耳板(24)，所述耳板(24)底部中心处设有高度传感器(25)，所述工作台(1)顶部远离所述支架(2)一侧且位于所述贴膜模组(23)的下方设有弹性减速装置，所述弹性减速装置包括若干个导杆支撑座(27)，若干个所述导杆支撑座(27)的底部均与所述工作台(1)的顶部焊接固定，所述导杆支撑座(27)的顶部设有弹簧(28)，所述弹簧(28)顶部设有弹簧垫圈(30)，所述弹簧垫圈(30)底部中心处且位于所述弹簧(28)内部焊接固定有导杆(29)，所述导杆(29)与所述导杆支撑座(27)中心处位于同一轴线，所述弹簧垫圈(30)顶部中心处设有承重板(31)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动无人操作贴片加工设备，其特征在于，所述支架(2)远离所述蜂鸣器(33)一侧的中心处设有活动孔，所述连接杆(7)通过所述活动孔与所述支架(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动无人操作贴片加工设备，其特征在于，所述滑杆(14)的数量为4个，所述滑杆(14)两两一组，且两组之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种多轴联动无人操作贴片加工设备，其特征在于，所述警报器(32)为三色警报器，所述三色警报器为：红、黄、蓝三种颜色，所述电机轴(16)外表面设有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹孔(13)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种多轴联动无人操作贴片加工设备，其特征在于，所述控制箱(34)远离所述警报器(32)一侧中心处设有控制开关，所述控制箱(34)另外两侧面的顶部均设有散热孔。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动无人操作贴片加工设备，其特征在于，所述导杆支撑座(27)顶部中心处设有凹槽，所述凹槽与所述导杆(29)相配合，所述导杆(29)与所述导杆支撑座(27)压合状态下的总高度与所述限位柱(26)的高度相同。