[发明专利]基于广义生成对抗网络的帕金森状态下DBS闭环学习方法在审
申请号: | 202010640970.3 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN111768836A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 刘晨;赵葛;王江;李会艳 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G16H20/40 | 分类号: | G16H20/40;G06N3/063;G06F15/78;A61N1/36 |
代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 付长杰 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 广义 生成 对抗 网络 帕金森 状态 dbs 闭环 学习方法 | ||
1.一种基于广义生成对抗网络的帕金森状态下DBS闭环学习方法,其特征在于,该方法把生成网络(6)和MATLAB基底核-丘脑-皮层神经元网络(7)定义为广义生成网络(5),通过对广义生成网络和判别网络进行反复对抗训练,使得当对广义生成网络输入随机噪声时,广义生成网络能够输出“以假乱真”的数据序列,从而得到能够有效抑制帕金森状态的控制信号,实现对帕金森状态的有效控制。
2.根据权利要求1所述的学习方法,其特征在于,该方法的包括以下步骤:
第一步,获取数据集:把FPGA基底核-丘脑神经元网络(1)调整为“正常人”状态,模仿正常人基底核-丘脑神经元网络的局部场电位信号,通过采集多个“正常人”在一段时间内PY核团的局部场电位信号,经过数据处理扩充获得n组数据对作为训练数据集;
第二步,构建模型:
首先把MATLAB基底核-丘脑-皮层神经元网络(7)调整为帕金森状态,广义生成网络(5)由生成网络(6)和MATLAB基底核-丘脑-皮层神经元网络(7)构成,生成网络(6)通过输入随机噪声(4)从而产生相应的输出,生成网络(6)输出的控制信号输入到MATLAB基底核-丘脑-皮层神经元网络(7)中,MATLAB基底核-丘脑-皮层神经元网络(7)输出的PY核团局部场电位信号输入到判别网络(9)中进行判别,
其中生成网络(6)和判别网络(9)均采用误差反向传播神经网络;
若判别广义生成网络(5)生成的局部场电位信号符合一致性要求,则广义生成网络生成的控制信号为最优控制信号,最优控制信号直接经过DBS脉冲发生器(10)产生电刺激信号加入到FPGA基底核-丘脑神经元网络(1)中;若不满足一致要求则要利用误差反向传播算法修正生成网络(6)的权值,同时也把该次MATLAB基底核-丘脑-皮层神经元网络(7)产生的局部场电位信号设定为标签0,更新判别网络(9)的权值;
第三步,模型训练:
将第一步得到的“正常人”训练数据集(8)的标签设定为1,训练数据集(8)输入到判别网络(9)中进行训练调整判别网络的网络参数;在训练判别网络(9)的过程中首先固定广义生成网络(5),更新判别网络(9)的网络权值,然后固定判别网络(9),根据判别网络(9)的判别结果更新生成网络(6)的权值,如此反复,交替迭代训练,直到双方达到一个动态平衡;
接着,任意给定随机噪声,输入到广义生成网络中,广义生成网络输出局部场电位信号到判别网络中,判别网络判断是否满足一致性要求,若满足经过DBS脉冲发生器(10)产生电刺激信号加入到FPGA基底核-丘脑神经元网络(1)中;若不满足,则利用误差反向传播算法修正生成网络(6)的权值,同时也把该次MATLAB基底核-丘脑-皮层神经元网络(7)产生的局部场电位信号设定为标签0,并将第一步得到的“正常人”训练数据集(8)的标签设定为1,再次训练优化判别网络(9)的网络参数,这样就完成了一次单独交替迭代训练,如此反复训练,交替迭代,直到判别网络(9)判别不出来哪个是广义生成网络生成的数据序列为止;
第四步,“帕金森状态”控制:
把FPGA基底核-丘脑神经元网络(1)调整为“帕金森病人”状态,充当被控对象,把广义生成网络(5)经判别网络判断后输出的最优控制信号经过DBS脉冲发生器(10)输入到FPGA基底核-丘脑神经元网络(1)中进行“帕金森状态”调制。
3.根据权利要求2所述的学习方法,其特征在于,生成网络(6)和判别网络(9)的输入层,隐含层和输出层的神经元个数均分别为100,150和1;学习率均为0.1,隐含层神经元的激活函数均采用Sigmoid函数。
4.根据权利要求1或2所述的学习方法,其特征在于,MATLAB基底核-丘脑-皮层神经元网络(7)的Izhikevich神经元模型的参数为:
5.根据权利要求4所述的学习方法,其特征在于,所述MATLAB基底核-丘脑-皮层神经元网络(7)中引入突触延迟时间,延迟参数取值为:
τGPe→STN=6ms
τGPe→GPi=6ms
τGPi→Th=6ms
τTh→PY=6ms
τPY→STN=6ms
τSTN→GPe=2ms
τSTN→GPi=2ms
τGPe→GPe=2ms
τPY→IN=2ms
τIN→PY=2ms。
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