[发明专利]一种自整理机器人

说明书

本发明公开了一种自整理机器人，本发明属于智能生活电器技术领域，具体涉及一种整理家务的机器人，以解决城市生活中年轻人由于上班辛苦而不愿整理家务的问题，包括运动基座机构，所述运动基座机构的上部设置有至少四根立杆，所述立杆的上部设置有上基座平台，所述上基座平台上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有夹臂基座，所述夹臂基座上设置有反向倒L型的夹臂杆，所述夹臂杆上设置有夹取机构。机器人带有机器夹臂，有超过3个自由度的工作范围，可以自主夹取放置各类物品，机器人还有放置平台用于运载部分较重物品。

技术领域

一种自整理机器人，本发明属于智能生活电器技术领域，具体涉及一种整理家务的机器人。

背景技术

随着现在的互联网技术不断地提高，在家居环境中增添智能化家居设备变得日趋常规化，目前市面上的智能家居产品大多在于为家居环境中的部分机械化环节提供服务，如：扫地机器人、电动窗帘、家居智能唤醒等等产品。

申请号CN201920310799.2，公开了一种扫地机器人的滚刷上盖及扫地机器人，所述扫地机器人的滚刷上盖包括盖本体、插装于扫地机器人壳体的安装部、将所述安装部锁止在所述扫地机器人壳体上的锁扣、解除所述锁扣的锁止功能的释放按键和将所述盖本体弹出所述扫地机器人壳体的弹出部件；所述盖本体和所述安装部固定在一起，所述盖本体和所述安装部能整体相对于所述扫地机器人壳体移动；所述弹出部件的一端抵靠在所述扫地机器人壳体上，另一端抵靠所述安装部，所述锁扣处于锁止状态时，所述弹出部件处于蓄能状态。本实用新型的扫地机器人的滚刷上盖及扫地机器人，能简单、快速地更换滚刷。

申请号CN201910265905.4，公开了一种儿童机器人学习玩具，包括机身和机头，所述胳膊远离机身的一端通过螺栓固定安装有手掌部，所述手掌部正面的中心处镶嵌有语音播放器，所述机身正面的中心处镶嵌有写字板，所述机身顶部的中心处通过螺栓固定安装有转轴，所述机头底部的中心处通过螺栓固定安装有轴套，所述轴套套接在转轴顶部，所述轴套与转轴转动连接，所述机头正面的中心处镶嵌有显示屏，此儿童机器人学习玩具通过显示屏展示儿童学习内容，同时通过语音播放器将展示内容对应的信息通过声音的形式播放出来，然后儿童根据在显示屏上看到的信息用笔在写字板上书写，这样能够同时调动儿童的手、耳、眼和脑，加强了儿童的学习效果。

上述智能机器人虽然能实现特定的一些功能，如扫地，供儿童学习，人机对话等，但目前城市生活中的年轻人工作繁重，回到家时已经很累了，好多年轻人不愿意整理家务，导致居家环境很乱，上述机器人还是不够实用。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种自整理机器人，以解决城市生活中年轻人由于上班辛苦而不愿整理家务的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种自整理机器人，包括运动基座机构，所述运动基座机构的上部设置有至少四根立杆，所述立杆的上部设置有上基座平台，所述上基座平台上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有夹臂基座，所述夹臂基座上设置有反向倒L型的夹臂杆，所述夹臂杆上设置有夹取机构。

工作过程：通过运动基座机构的设置能在水平任意方向运动，滑动机构及夹臂基座的设置使夹取机构能在水平方向上来回移动，夹取机构还可以上下移动，使机器人有超过3个自由度的工作范围，可以自主夹取放置各类物品，实现整理家务的功能。

优选的，所述夹取机构的下方设置有托载转向机构。用于运载部分较重物品。

更为优选的，所述托载转向机构包括位于夹取机构下方的托载平台，位于所述托载平台下部的转向轮，位于所述托载平台上部的两根竖杆，位于每根所述竖杆顶部水平设置的导杆及位于所述下基座平台上的转向齿轮及位于所述下基座平台上并驱动所述转向齿轮转动的第三电机，每根所述导杆均与所述转向齿轮的齿轮轴相连。第三电机驱动转向齿轮转动，转向齿轮带动齿轮轴及导杆、竖杆和托载平台转动，转向轮跟随托载平台一起转动，同时转向轮外侧的与其铰接的转向轮座对托载平台起支撑作用。