[发明专利]一种移液器枪头自动填装装置

权利要求书

1.一种移液器枪头自动填装装置，其特征在于：包括枪头收集排序装置、枪头盒移动定位系统和控制系统，

枪头收集排序系统将无序的枪头整齐的排放在卡槽中，为装填做前期准备，包括收集装置和排序装置；枪头收集排序系统并列设计为两排或者单独一个；

枪头盒移动定位系统用于准确的接受枪头，通过两组电机分别带动两组传动带做间歇式直线运动，两组传动带的运动方向相互垂直；

控制系统包括控制器、开关按钮、设置按钮和复位按钮，控制器控制传感器、开关按钮、设置按钮、复位按钮以及多个电机的运行。

2.如权利要求1所述的移液器枪头自动填装装置，其特征在于，所述收集装置包括进料斗、双排毛刷、第一电机和调节板；进料斗为上下开口的上宽下窄棱台状，其侧壁皆为等边梯形的斜面，双排毛刷设置在进料斗的下端口，双排毛刷一端部连接有第一电机，第一电机带动双排毛刷转动，调节板设置在双排毛刷的下方，调节板两端分别有两个调节螺杆，用于调节调节板底部的缝隙。

3.如权利要求1所述的移液器枪头自动填装装置，其特征在于，所述排序装置包括第二电机、定向器、螺旋推杆、卡槽及传感器；螺旋推杆平行设置于调节板的下方，螺旋推杆一端部连接有第二电机，第二电机位于第一电机的下方，第二电机带动螺旋推杆转动，螺旋推杆旋转工作末端与定向器相连接；卡槽平行设置在螺旋推杆上方，左端部与定向器连通，右端部连接于固定第一电机和第二电机的机架上，同时其与调节板对应的部位为上下开口槽，其余部分为底部开口槽，所述卡槽的横截面为上宽下窄的等腰梯形；传感器设置在卡槽左端内侧顶部，对应着螺旋推杆最后一个凹槽，作用在于监测该凹槽内是否有枪头。

4.如权利要求3所述的移液器枪头自动填装装置，其特征在于，所述螺旋推杆更换成履带式隔板，隔板空隙与卡槽边缘形成矩形孔洞，增加孔洞面积有利于枪头顺利落入，避免枪头下落后倾斜卡顿。

5.如权利要求3所述的移液器枪头自动填装装置，其特征在于，所述定向器前加装止动机构，止动机构分为弹片式与齿轮式；止动弹片是当枪头移动至定向器是弹片卡住枪头使其停止运动，当前一个枪头落入枪头盒中后弹片弹起，保证枪头有序的落入枪头盒内；止动齿轮是在定向器前安装一个齿轮，齿轮的齿槽与枪头大径相同，齿轮旋转是将下滑的枪头卡入齿槽中送入定向器。

6.如权利要求1所述的移液器枪头自动填装装置，其特征在于， 所述枪头盒移动定位系统包括枪头盒、托盘、第一传送带、第二传动带、第三电机、第四电机、导向轮、导轨、第一托辊和第二托辊；枪头盒放置托盘上，托盘设置在第一传送带上，第三电机带动第一传送带转动，第一传送带的两端下方分别设有导向轮，导向轮位于与第一传送带呈垂直分布设置的导轨中，而第一传送带则始终与螺旋推杆呈平行设置；第二传动带位于第一传送带下方，第四电机带动第二传动带转动，其转动方向与第一传送带的转动方向相互垂直，第四电机和第二传动带配合带动第一传送带下方的导向轮沿着导轨移动。

7.如权利要求6所述的移液器枪头自动填装装置，其特征在于，所述枪头盒枪头盒的内孔径与卡槽底部的缝隙宽度一致，以至于落入枪头盒中枪头的尖头向下一字型排列，且尖头末端正好插入螺旋推杆的螺纹与后面挡板的间隙之中；枪头盒的内孔径为螺旋推杆的螺纹导程，以至于枪头可紧密的置于卡槽中，枪头底部也正好位于螺旋推杆螺纹的凹槽中；而定向器下口直径较枪头盒的内孔径大1mm，且定向器中心线与枪头盒槽孔中心线重合，保证螺旋推杆将枪头推入定向器时，定向器内枪头正好落入枪头盒槽孔之中。

8.如权利要求6所述的移液器枪头自动填装装置，其特征在于，所述第一传送带和第二传动带用齿轮齿条机构或螺杆滑块机构来取代。