[发明专利]密码嵌入方法及装置、密码匹配方法及装置及控制系统

权利要求书

1.一种密码嵌入方法，应用于指令发送端，其特征在于，所述方法包括：

对载体音频信号进行处理，获得多个具有系数的音频段；其中，所述载体音频信号中包含控制指令；

将预设的二进制序列进行扩展，获得嵌入密码序列；

根据所述嵌入密码序列对所述音频段进行处理，得到嵌入密码后的载体音频信息；

将嵌入密码后的载体音频信号发送至指令接收端，进行密码匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对载体音频信号进行处理，获得多个具有系数的音频段，包括：

对载体音频信息进行分段；

对每段载体音频信息进行离散余弦变换，获得多个具有系数的音频段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将预设的二进制序列进行扩展，获得嵌入密码序列，包括：

对所述二进制序列中的每一位数字逐一进行扩展，生成相应的二进制子序列；其中，所述二进制子序列的个数与所述二进制序列的位数相同；

将生成的二进制子序列按照所述预设二进制序列中的数字顺序依次排列，获得嵌入密码序列。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述嵌入密码序列对所述音频段进行处理，得到嵌入密码后的载体音频信息，包括：

选取预设数量的音频段，将选取的每个音频段的系数按照顺序逐一替换为所述嵌入密码序列中的数字，获得嵌入密码后的载体音频信号；其中，所述音频段的个数与所述嵌入密码序列的位数相同。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，选取预设数量的音频段，包括：

在载体音频信号中的低频部分中选取预设数量的音频段。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在载体音频信号中的低频部分中选取预设数量的音频段，包括：

在载体音频信号的低频部分中连续选取预设数量的音频段；或者；

按照预设间隔，在载体音频信号的低频部分中间隔选取预设数量的音频段。

7.一种密码匹配方法，应用于指令接收端，其特征在于，所述方法包括：

对接收到的指令发送端发送的载体音频信号进行处理，获得其中每个音频段的系数；

从选取的音频段的系数中提取出还原密码序列；

根据所述还原密码序列与预先存储的密码序列的总体匹配度判断密码是否匹配成功；其中，预先存储的密码序列与嵌入密码序列相同。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对接收到的指令发送端发送的载体音频信号进行处理，获得其中每个音频段的系数，包括：

对接收到的所述载体音频信号进行离散余弦逆变换，获得其中每个音频段的系数。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述还原密码序列与预先存储的密码序列的总体匹配度判断密码是否匹配成功，包括：

判断所述总体匹配度是否大于或等于第一预设值；

如果是，则判定密码匹配成功，控制指令接收端执行与载体音频信号中包含的控制指令相对应的操作；

如果否，则继续根据所述还原密码序列中的每个二进制子序列的匹配度判断密码是否匹配成功。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述还原密码序列中的每个二进制子序列的匹配度判断密码是否匹配成功，包括：

判断所有二进制子序列的匹配度是否均大于或等于第二预设值；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值；

如果是，则判定密码匹配成功，控制指令接收端执行与载体音频信号中包含的控制指令相对应的操作；

如果否，则判定密码匹配失败，控制指令接收端拒绝执行任何操作。