[发明专利]一种铝电解多功能机组智能捞渣装置及捞渣方法

说明书

本发明公开了一种铝电解多功能机组智能捞渣装置及捞渣方法，包括运行在铝电解车间厂房轨道上的大车装置，在该大车装置两根主梁上的轨道上设有小车装置，前述的大车装置及小车装置均具有自动定位系统；前述的小车装置上固定安装有操纵室回转连接架、导向架、带位移传感的动力装置及控制装置。本发明的方案由于采用智能控制系统，可以提高作业效率，减轻劳动强度，保障工人人身安全。

技术领域

本发明属于铝电解智能装备技术领域，具体涉及一种铝电解多功 能机组智能捞渣装置及其方法。

背景技术

工业原铝的生产主要采用熔盐电解法，数百台电解槽串联，在强 直流作用下实现氧化铝分解。在电解过程中，熔融电解质内会存有一 定数量的炭渣及板结覆盖料，为了电解过程的健康运行，需要在电解 槽换极时对其进行捞渣作业。

现有技术中，湖南工业大学申请的公开号为CN205687407U的实 用新型专利公开了一种利用齿轮齿条机构实现底部平移的铝电解捞 渣抓斗，包括双作用气缸、齿轮齿条机构、驱动杆、辅助连杆、左右 抓斗，双作用气缸左端活塞杆与齿轮齿条机构通过驱动杆连接，同时 齿轮通过辅助连杆与抓斗盖固定连接，双作用气缸右端活塞杆通过驱 动杆与右抓斗连接，同时右抓斗上连接有驱动杆，驱动杆的左端与左 抓斗通过辅助连杆连接。通过双作用气缸两端同时提供驱动，实现了 一个气缸带动两个抓斗同时开合，齿轮齿条机构做上下运动，左右抓 斗开合时抓斗底部通过齿轮齿条机构的上下补偿而走平移运动，避免了抓斗在开合时走的圆弧运动，防止抓斗开合时底部碰触到电解槽造 成事故。

然而目前受现场高温、强磁、多粉尘等因素的制约，机组捞渣系 统主要依靠人工操作，整体智能化水平不高，劳动强度大，环境恶劣。 鉴此，发明一种智能无人的铝电解多功能机组捞渣装置及其方法成为 亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对铝电解捞渣作业智能化水平不 高，劳动强度大，工作环境恶劣等情况，提供一种智能铝电解多功能 机组捞渣装置及其方法：

本发明是这样实现的：

本发明是一种铝电解多功能机组智能捞渣装置，包括运行在铝电 解车间厂房轨道上的大车装置，在该大车装置两根主梁上的轨道上设 有小车装置，前述的大车装置及小车装置均具有自动定位系统；前述 的小车装置上固定安装有操纵室回转连接架、导向架、带位移传感的 动力装置及控制装置。

进一步的，前述的带位移传感的动力装置具有伺服液压、齿轮齿 条、链条传动及卷扬驱动四种形式。

进一步的，前述的带位移传感的动力装置与移动架的一端相连， 前述的移动架的另一端与捞渣装置相连。

进一步的，前述的捞渣装置包括由伺服油缸控制完成开合动作的 抓斗。

进一步的，操纵室回转连接架上装有测量定位装置。

采用以上装置的铝电解多功能机组智能捞渣方法，包括如下步 骤：机组接收捞渣指令，控制装置控制大车装置和小车装置完成平面 方向上的初定位，测量定位装置进行空间位置信息采集并反馈，由控 制装置进行计算分析，控制大车装置及小车装置完成平面位置定位修 正，规划后续捞渣作业路径及动作序列并发出动作指令，带位移传感 的动力装置接受指令后驱动移动架沿导向架进行垂直运动，将捞渣装 置精确送至指定位置进行捞渣作业，作业时通过捞渣装置的垂直升降 运动与抓斗开合运动相配合实现水平抓取，直至作业完成。

与现有技术相比，本发明的方案由于采用智能控制系统，可以提 高作业效率，减轻劳动强度，保障工人人身安全。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的捞渣装置结构示意图。