[发明专利]一种用于料仓的翻转吊运装置

权利要求书

1.一种用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述用于料仓的翻转吊运装置包括：

机架，包括横梁和两组吊臂，所述两组吊臂相对且可滑动地设置于所述横梁上；

翻转机构，其被设置在所述吊臂上，并且包括传动组件和定位销，所述定位销设置于所述传动组件上，用于插入料仓以实现所述传动组件和所述料仓之间的周向固定；以及

防脱机构，其被设置在所述传动组件的轴心位置，且包括中空连接轴和芯轴，所述芯轴设置于所述中空连接轴内且可沿所述中空连接轴的轴线方向往返移动。

2.根据权利要求1所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述传动组件包括主动轮和从动轮，所述定位销设置于偏离所述从动轮轴心的端面上，所述主动轮和所述从动轮通过齿轮或链条传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述从动轮的轴心位置设置有通孔，所述通孔的直径大于所述中空连接轴的径向距离。

4.根据权利要求1所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述防脱机构还包括防脱驱动源，所述防脱驱动源与所述芯轴一端连接，用于驱动所述芯轴沿所述中空连接轴的轴线方向往返移动。

5.根据权利要求1所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述中空连接轴远离所述防脱驱动源的一端设置有锁紧部，所述芯轴上设置有与所述锁紧部相配合的解锁槽，使得所述芯轴在所述中空连接轴的轴线移动时，所述锁紧部与所述解锁槽卡接或分离。

6.根据权利要求5所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述锁紧部包括调节孔和放置于所述调节孔的防脱模块，所述调节孔设置于所述中空连接轴上。

7.根据权利要求1所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述料仓的外侧壁设置有与所述定位销、所述中空连接轴相配合的定位孔，所述定位孔的内壁设置有防脱凹槽。

8.根据权利要求1所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述横梁包括基座、直线导轨、滑块和滚珠丝杆，所述滑块与所述吊臂固定连接，且可移动地设置于所述直线导轨上，所述直线导轨设置于所述基座的两侧边，所述滚珠丝杆的轴线与所述直线导轨的平行设置。

9.根据权利要求1所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述翻转吊运装置还包括设置于所述横梁中部的回转机构，所述回转机构包括主动齿轮和回转轴承，所述回转轴承固定于所述横梁上表面，且与所述主动齿轮齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述吊臂的底部设置有吊钩，且至少一组所述吊臂上设置有所述翻转机构和所述防脱机构。