[发明专利]利用激光测距的水闸开度监测方法及系统

权利要求书

1.一种利用激光测距的水闸开度监测系统，包括激光测距模块，其特征在于，所述激光测距模块通过GPRS输出模块将检测的数据传递至外接控制器模块中，在经过外接控制器模块对数据的处理后，通过RS485接口模块将数据信息传递至单片机模块的内部，单片机模块中的数据传递至LCD显示模块中实现数据的显示，所述激光测距模块包括激光测距传感器模块，激光测距传感器模块通过内部的激光信号发射模块将信号发出，激光信号与水闸接触后，信号会原路反射，同时测距传感器模块中的激光信号接收模块对反射的激光信号实现接收，通过对激光的发射以及反射所需要的时间，检测与水闸之间的距离，检测后的数据通过数据信号传输模块传递至GPRS输出模块中。

2.根据权利要求1所述的一种利用激光测距的水闸开度监测系统，其特征在于，所述LCD显示模块具体包括数据接收模块，数据接收模块将单片机模块中传递的数据实现接收，并将接收的数据传递至信号转换模块中，将光信号转换为电信号，将转换后的信号传递至放大器模块中实现对信号频率的放大，放大后的信号传递至LCD显示器中实现对检测的水闸位置距离显示。

3.根据权利要求1所述的一种利用激光测距的水闸开度监测系统，其特征在于，所述单片机模块中的数据传递至数据储存模块中实现对数据的储存以及备份。

4.根据权利要求3所述的一种利用激光测距的水闸开度监测系统，其特征在于，所述数据储存模块具体包括中央处理器以及云端数据库，所述中央处理器的内部分别设置有数据筛选模块、数据分类模块、数据计算模块以及数据清洗模块，借助于中央处理器对传递的数据实现筛选、分类、计算以及清洗，实现处理后的数据通过云网络传递至云端数据库中。

5.根据权利要求1所述的一种利用激光测距的水闸开度监测系统，其特征在于，所述单片机模块中使用的单片机具体为MCU单片机。

6.一种根据权利要求1-5所述的利用激光测距的水闸开度监测方法，其特征在于，具体步骤如下：

M1、手动将水闸放到底，操作侦测仪测量此时侦测仪与水闸相对位移，将该值作为水闸0位基准值存贮，或通过水闸位置控制单元将该值设置位水闸0位基准值；

M2、侦测仪通过485通讯接口按照标准工业协议接收控制单元的命令，测量并计算当前水闸开度值，并由RS485接口提供给外接控制器模块；

M3、RS485的数据按照标准modbus-RTU协议读取。

7.根据权利要求6所述的一种利用激光测距的水闸开度监测方法，其特征在于，所述当水闸完全关闭时用于测量侦测仪与水闸的位移确定水闸0位置基准值，MCU将读取并将该值存入测量仪的EERPOM中。