[发明专利]利用移动平台的腿部理疗系统及方法

权利要求书

1.一种利用移动平台的腿部理疗系统，其特征在于，所述系统包括：

实时驱动平台，设置在理疗执行机构的下方，用于带动所述理疗执行机构在人体腿部上方移动，以实现对人体腿部的不同位置的按摩式理疗处理；

理疗执行机构，基于接收到的现场腿部面积决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积，所述理疗执行机构对裸露皮肤的人体腿部的不同位置实现按摩式理疗处理；

现场录影机构，设置在所述实时驱动平台上，用于面对待理疗的人体腿部所在环境执行录影操作，以获得当前录影帧；

谐波均值滤波设备，与所述现场录影机构连接，用于对接收到的图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；

最大值滤波设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行最大值滤波处理，以获得并输出相应的最大值滤波图像；

三次插值设备，与所述最大值滤波设备连接，用于对接收到的最大值滤波图像执行三次多项式插值处理，以获得并输出相应的三次插值图像；

信号辨识设备，分别与所述三次插值设备和所述理疗执行机构连接，用于基于皮肤成像特征从识别出所述三次插值图像中的皮肤占据区域的几何外形；

数值鉴别设备，分别与所述理疗执行机构和所述信号辨识设备连接，用于基于接收到的几何外形的面积计算现场腿部面积；

其中，基于接收到的几何外形的面积计算现场腿部面积包括：基于接收到的几何外形的面积、现场录影机构的成像焦距以及皮肤占据区域的各个像素点的各个成像景深的均值计算现场腿部面积；

其中，在所述理疗执行机构中，决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积与接收到的现场腿部面积成单调正相关的关系；

所述几何外形的面积与所述现场腿部面积成正比，所述皮肤占据区域的各个像素点的各个成像景深的均值与所述现场腿部面积成正比；

决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积与接收到的现场腿部面积成单调正相关的关系还包括：当接收到的现场腿部面积大于等于第一预设面积阈值时，将决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积维持在预设最大发射面积不变；

决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积与接收到的现场腿部面积成单调正相关的关系还包括：当接收到的现场腿部面积小于第二预设面积阈值时，将决定进行按摩式理疗处理的超声波波束的发射面积维持在预设最小发射面积不变。

2.如权利要求1所述的利用移动平台的腿部理疗系统，其特征在于：

在所述理疗执行机构中，所述第一预设面积阈值大于所述第二预设面积阈值。