[发明专利]一种轨道式水稻秧苗的田间电动运输装置及方法

说明书

本发明一种轨道式水稻秧苗的田间电动运输装置及方法，所述装置中两个支柱沿平行于横向田埂的方向固定，两个支柱的上表面固定有支撑板，托架单元平行纵向田埂分布；两个轨道平行纵向田埂铺设在支撑板上表面，轨道上有秧苗苗车；第一底盘上安装电机，下方安装驱动轮，电机将动力传送至驱动轮，第一车厢内安装有控制器，控制器的输出端与电机的输入端连接；第二底盘下方安装轨道轮。所述方法为控制器控制电机前进，进而带动车头沿轨道向前运动，车头带动挂车沿轨道向前运动，之后当第二车厢运动到卸水稻秧苗区后，秧苗苗车停止运动，待卸完所需的水稻秧苗后，车头继续沿轨道向前运动，最后直至完成水稻秧苗的田间电动运输。

技术领域

本发明属于电动运输装置技术领域，具体为一种轨道式水稻秧苗的田间电动运输装置及方法。

背景技术

水稻在我国具有悠久的种植历史，在我国南方、北方都有大面积种植。随着水稻品种的改良，水稻种植多采用插秧技术以提高产量。每到插秧季节，农民从育苗基地将秧苗运到地头，这段运输虽然距离远，但因为运输道路平整，对于当前的技术条件而言不是什么大问题，但从地头到插秧池子这最后一公里却没那么容易，工作量较大。一般就国内的水稻种植而言，都是采用水稻池子的种植方式，池子中充满水，池子四周是池梗，池梗的作用除围堰水池外，还可供人行走，通常池梗较窄，通常30-40cm，凹凸不平，因此在这种条件下从地头到作业池的秧苗运输面临较大困难。

最初的运输秧苗都是采用人工肩抗，浪费大量人力，效率也不高。之后出现了手扶式独轮车，这种车子在田埂上行走，特点是简单，经济，但效率也不高，且受田埂条件所限，安全性、可靠性难以保证。

近年来又出现了燃油动力的轮式链轨运输车，它可直接在水稻池子里行走，虽然效率比采用人工方式和独轮式高，但其破坏良田的同时也破坏田埂，其对良田和田埂的破坏都需要后期人工修补，造成二次人工消耗，总体效率同样很低，且轮式链轨车容易翻车，一旦翻车，不但损伤稻苗，也会造成车体损伤，造成不必要的损失。若在泥泞的环境中，车子倒了，想要将车子扶正将是很困难的事情；另外轮式链轨车有个致命的弱点，即当前水稻池子一旦插好秧苗，车子就不能再在此路径上通过，使得插秧作业将无法正常进行。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种轨道式水稻秧苗的田间电动运输装置及方法，可靠、安全、高效、低功耗、结构简单可靠，运行平稳，可以通过控制两个电机，进而控制秧苗苗车的车头，进而带动第二车厢，在轨道上前进和停止，实现秧苗的田间运输。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种轨道式水稻秧苗的田间电动运输装置，包括托架、轨道和秧苗苗车，秧苗苗车包括相互连接的车头和挂车；

所述的托架包括若干个托架单元，每个托架单元包括两个支柱和一个支撑板，两个支柱沿平行于横向田埂的方向固定在田间，两个支柱的上表面位于同一水平面，两个支柱的上表面固定有支撑板，托架中的托架单元沿平行于纵向田埂的方向分布；轨道有两个，两个轨道沿平行于纵向田埂的方向铺设在若干个支撑板的上表面，轨道上设置有秧苗苗车；

所述的车头包括第一车厢、控制器、电机、前驱动轮、后驱动轮、传动机构和第一底盘；挂车包括第二车厢、轨道轮和第二底盘；

所述的第一底盘上安装有两个电机，第一底盘的下方安装有一对前驱动轮和一对后驱动轮，两个电机的输出轴分别连接有传动机构的动力输入端，传动机构设置有动力输出端，两个电机通过传动机构的动力输入端将动力传送至传动机构的动力输出端；传动机构的动力输出端分别与前驱动轮和后驱动轮固定连接，第一底盘上安装有第一车厢，第一车厢内安装有控制器，控制器的输出端与两个电机的输入端连接，控制器用于控制两个电机正转或停止；

所述的第二底盘上安装有第二车厢，第二底盘的下方安装有用于第二底盘前后运动的一对轨道轮，轨道轮与前驱动轮、后驱动轮均与两个轨道贴合设置。