[发明专利]一种基于无人机组与北斗定位的山区失踪人员搜救系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机组与北斗定位的山区失踪人员搜救系统，涉及旅游安全技术领域，包括失踪人员救助终端与搜救通信集成系统，所述失踪人员救助终端包含定位模块、体征监测模块、控制模块与信号发射模块；所述体征监测模块的输出端与所述控制模块双向连接，所述控制模块的输出端与所述发射模块连接；所述体征监测模块包括温度传感器与脉搏传感器，所述温度传感器、脉搏传感器分别与所述控制模块连接；本发明具有在失踪人员不能自主发送求救信息的情况下，会以最优的方式搜寻到失踪人员的优点。

技术领域

本发明涉及旅游安全技术领域，具体为一种基于无人机组与北斗定位的山区失踪人员搜救系统。

背景技术

山地景区是旅游安全事故的多发区。由于山地景区具有地势高亢崎岖、人口稀少、天气多变、交通闭塞、景区观光游览可达性差等复杂性特征，游客容易发生跌落或坠崖、迷路、失踪或失联，等旅游安全事故。因游客逃票或故意探险未开放路线，近10年来，全国各山地景区游客失踪或伤亡事件屡见不鲜。复杂山地景区往往幅员广阔，安全监控和野外应急措施无法做到全覆盖和实时救助，失踪游客的搜救难度较一般景区大出近5倍。同时，遇险游客往往无法判断自身所处准确方位和身体健康的变化状态，贻误了救助的最佳时机。因此，针对山地旅游安全的应急救援一直是景区管理者、游客自身、专业高山救援队等共同面临的技术难题。

现有的技术方案通过无人机组和导航定位系统，利用失踪人员持有的定位移动终端发出的信号来对失踪人员进行搜救，但是在复杂山地环境下，失踪人员有可能遭遇到各种意外导致处于非正常体征状态下难以自主启动定位移动终端，不能发送求救信息给搜索设备，以至于当无人机组途经失踪人员所在区域的时候也不能监测到失踪人员，甚至经过多次监测以后，可能会认定该区域不存在失踪人员，转向其它区域继续探测，使得失踪人员彻底错过被救助的机会。因此，人员佩戴的定位移动终端需要具备自动启动功能，在无人机飞越人员所在区域，可以自动启动与无人机进行通信。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无人机组与北斗定位的山区失踪人员搜救系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于无人机组与北斗定位的山区失踪人员搜救系统，包括失踪人员救助终端与搜救通信集成系统；

所述失踪人员救助终端包含电量监测单元、定位模块、体征监测模块、控制模块、信号接收单元、第一WiFi模块与发射模块；所述电量监测单元、定位模块、体征监测模块、信号接收单元、第一WiFi模块与发射模块分别与所述控制模块连接；

所述体征监测模块包括温度传感器、备用温度传感器、脉搏传感器与备用脉搏传感器，所述温度传感器、备用温度传感器、脉搏传感器与备用脉搏传感器分别与所述控制模块连接；

所述温度传感器、备用温度传感器均用于获取人体体温及体温变化速率；

所述脉搏传感器、备用脉搏传感器均用于获取人体脉搏及脉搏变化速率；

所述控制模块内设置有存储模块，所述存储模块内存储有正常体温范围数据、正常体温变化速率的范围数据、脉搏变化范围数据与脉搏变化速率范围数据；

所述失踪人员救助终端自主发送求救信息的工作步骤如下：

S1,温度传感器与脉搏传感器对人体进行监测，获取实时体温及体温变化速率、实时脉搏与脉搏变化速率并将这两种数据传输给控制模块；

S2,如果控制模块获取到的实时体温信号或实时脉搏信号没有波动，则执行S3,否则执行S4；

S3,如果控制模块获取到的实时体温信号没有波动，则控制备用温度传感器对人体进行监测，获取实时体温及体温变化速率，执行S4；如果控制模块获取到的实时脉搏信号没有波动，则控制备用脉搏传感器对人体进行监测，获取实时脉搏及脉搏变化速率，执行S4；