[发明专利]轴类零件动态测量系统及其夹持装置

权利要求书

1.用于轴类零件动态测量的夹持装置，其特征在于，该夹持装置包括：

机架（10），该机架（10）上设置有沿纵向方向（X）延伸的滑轨（11）；

滑动座（20），该滑动座（20）沿所述滑轨（11）可滑动地设置于机架（10）；

旋转驱动机构（30），该旋转驱动机构（30）固定设置于所述滑动座（20），用于提供旋转驱动力，所述旋转驱动机构（30）包括旋转驱动器（31）和传动轴（32）；

夹紧机构（40），该夹紧机构（40）设置于所述滑动座（20），包括用于定位夹持待测轴类零件的夹持部（41），和用于使所述夹持部（41）夹紧或释放待测轴类零件的拨动部（46），所述夹持部（41）与所述旋转驱动机构（30）传动连接，所述拨动部（46）设置于机架且与所述夹持部（41）相邻；

其中，所述传动轴（32）朝向所述夹紧机构（40）的一端设置有安装孔（33），所述夹持部（41）包括夹具（42）和中心轴（43），所述中心轴（43）包括安装有夹具（42）的基础部（430）、朝向所述夹具（42）的第一端（431）和可拆卸地插入所述安装孔（33）的第二端（432），所述安装孔（33）和所述第二端（432）中至少一者设置有定位槽（44）另一者设置有定位销（34）。

2.根据权利要求1所述的用于轴类零件动态测量的夹持装置，其特征在于，所述机架（10）设置有线性驱动器（12），该线性驱动器（12）的驱动端固定于所述滑动座（20），用于驱动所述滑动座（20）相对于所述机架（10）沿所述纵向方向（X）往复滑动。

3.根据权利要求1所述的用于轴类零件动态测量的夹持装置，其特征在于，所述旋转驱动器（31）为伺服驱动器。

4.根据权利要求1所述的用于轴类零件动态测量的夹持装置，其特征在于，所述中心轴（43）的第一端（431）固定设置有沿所述夹持部（41）的中心轴线（S）延伸的顶尖（45），该顶尖（45）用于部分探入所述待测轴类零件的轴孔内，以定位待测轴类零件。

5.根据权利要求4所述的用于轴类零件动态测量的夹持装置，其特征在于，所述夹具（42）包括浮动盘（421）和铰接于该浮动盘（421）并沿所述顶尖（45）的周向方向均匀间隔布置的多个夹爪（422），该多个夹爪（422）用于夹紧所述待测轴类零件的一端，所述浮动盘（421）在垂直于所述纵向方向（X）的平面上为可浮动的。

6.根据权利要求5所述的用于轴类零件动态测量的夹持装置，其特征在于，所述浮动盘（421）与所述基础部（430）之间设置有中间部（423）；

所述浮动盘（421）与所述中间部（423）沿第一浮动方向（D1）可滑动地配合，所述基础部（430）与所述中间部（423）沿第二浮动方向（D2）可滑动地配合；

所述第一浮动方向（D1）和所述第二浮动方向（D2）的夹角α为60-120度。

7.根据权利要求5所述的用于轴类零件动态测量的夹持装置，其特征在于，所述夹爪（422）包括夹持端（424）和延伸端（425）；

所述延伸端（425）穿过所述基础部（430）且与所述基础部（430）之间设置有弹性件（426），该弹性件（426）抵触所述延伸端（425）并提供径向向外的弹性力。

8.根据权利要求7所述的用于轴类零件动态测量的夹持装置，其特征在于，所述拨动部（46）包括：

轮盘（461），该轮盘（461）与所述夹持部（41）同轴且可旋转地设置于机架（10），所述轮盘（461）设置有多个导向槽（462），该多个导向槽（462）沿顺时针方向与所述中心轴线（S）的距离逐渐增大或减小；

多个拨动件（460），该多个拨动件（460）一端铰接于所述机架（10），另一端设置有凸轮（463），该凸轮（463）朝向轮盘（461）的一侧落入所述导向槽（462）内，所述拨动件（460）随所述轮盘（461）转动而摆动，以使凸轮（463）的另一侧压迫或远离所述夹爪（422）的延伸端（425）。