[发明专利]算子的运行方法及装置、存储介质、电子装置在审
申请号: | 202010641902.9 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN111897634A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 吴棫 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48;G06F9/50;G06T7/20 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王晓婷 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 算子 运行 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
本发明提供了一种算子的运行方法及装置、存储介质、电子装置,上述方法包括:获取目标跟踪算法中待运行的M个算子,M为大于1的整数;将所述M个算子中的部分或全部算子设置在任务管理器中处于空闲状态的L个任务中,其中,L为大于1的整数;调用所述空闲状态的L个任务,以通过硬件管理器的L个芯片核心并行运行所述部分或全部算子,即可以根据目标跟踪算法的待运行算子需要,将待运行算子设置在任务管理器中处于空闲状态的任务中,进而通过硬件管理器的芯片核心并行运行处于空闲状态的任务中的待运行算子,采用上述技术方案,解决了相关技术中,算法无法并行处理且算法无法有效部署到芯片核心等问题。
技术领域
本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种算子的运行方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
随着计算机图形学、人工智能、机器学习、物联网等技术的极大发展,基于网络视频流的周界入侵检测越发成为相关领域的研究热点。基于网络视频流的周界入侵检测,是指在网络摄像机(IP camera,简称IPC)监控的范围内,根据设置的监控条件及报警区域,对进入报警区域目标的运动轨迹及行为进行检测,只要进入区域目标符合前述设置报警条件,就会自动触发IPC的自动报警并进行上报。
在相关技术中,提供了一种利用实时视频流实现报警的方法:首先利用目标检测(Object Detection)捕获视频流中目标,然后使用三帧逐差法获取前景图像及提取每一个运动目标的轮廓进而对每一个目标进行跟踪(Object Tracktion),若目标轨迹及行为符合前述设置的报警规则,则触发报警,该发明能有效实现对感兴趣目标区域的监控及报警。
但相关技术中视频流数据只能经过的算法(例如检测、跟踪等算法)串行连接,无法在多核芯片设备上有效实现并行处理,降低了整个处理框架的吞吐量。由于当前多数芯片具备多个计算核心,该算法无法根据当前所有核的计算负载来将需要进行的算法部署到合适的计算核上,无法最大程度利用芯片计算能力。
针对相关技术中,算法无法并行处理且算法无法有效部署到芯片核心等问题,尚未提出有效的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种算子的运行方法及装置、存储介质、电子装置,以至少解决相关技术中算法无法并行处理且算法无法有效部署到芯片核心等题等问题。
本发明实施例提供了一种算子的运行方法,包括:获取目标跟踪算法中待运行的M个算子,M为大于1的整数;将所述M个算子中的部分或全部算子设置在任务管理器中处于空闲状态的L个任务中,其中,L为大于1的整数;调用所述空闲状态的L个任务,以通过硬件管理器的L个芯片核心并行运行所述部分或全部算子。
可选地,获取目标跟踪算法的M个算子,包括:获取目标跟踪算法中待运行的M1个目标检测算子,其中,所述目标检测算子用于从视频数据中检测出目标;获取目标跟踪算法中待运行的M2个目标跟踪算子,其中,所述目标跟踪算子用于对检测出的目标进行跟踪,以得到跟踪结果;获取目标跟踪算法中待运行的告警算子,其中,所述告警算子用于判断所述跟踪结果是否满足告警规则,其中,所述M个算子包括:所述M1个目标检测算子,所述M2个目标跟踪算子和所述告警算子。
可选地,获取目标跟踪算法的M个算子,包括:获取目标跟踪算法中待运行的M3个运动检测算子,其中,所述运动检测算子用于将静止时间超过预设阈值的目标从检测出的目标中删除,M个算子包括:所述M1个目标检测算子,所述M2个目标跟踪算子,所述M3个运动检测算子和所述告警算子。
可选地,将所述M个算子中的部分或全部算子设置在任务管理器中处于空闲状态的L个任务中,包括:轮询所述任务管理器中所述任务所对应的第一目标标识,其中,在所述第一目标标识为第一值的情况下,第一目标标识对应的任务为空闲状态,在所述第一目标标识为第二值的情况下,第一目标标识对应的任务为忙碌状态;确定第一目标标识为第一值的L个任务;将所述M个算子中的部分或全部算子设置在任务管理器中处于空闲状态的L个任务中。
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