[发明专利]一种可承重的果蔬采摘设备

权利要求书

1.一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，包括

转运机构（1），所述转运机构（1）包括转运车（1a）和履带（1b），所述履带（1b）固定安装于所述转运车（1a）的两侧，所述转运车（1a）上设置有驾驶室（1a1）；

驱动组件（2），所述驱动组件（2）包括第一安装架（2a）、第一安装座（2b）、第一驱动件（2c）、第二安装座（2d）、驱动杆（2e）、第一滚轮（2f）和第一导轨（2g），所述第一安装架（2a）固定安装于所述转运车（1a），所述第一安装座（2b）固定安装于所述第一安装架（2a），所述第一驱动件（2c）一端与所述第一安装座（2b）活动连接，所述第一驱动件（2c）另一端与所述第二安装座（2d）活动连接，所述第二安装座（2d）固定安装于所述驱动杆（2e），所述第一滚轮（2f）固定安装于所述驱动杆（2e），所述第一滚轮（2f）在所述第一导轨（2g）内滚动，所述第一导轨（2g）固定安装于所述第一安装架（2a）；

升降组件（3），所述升降组件（3）包括第一支撑杆（3a）、第二支撑杆（3b）、连接轴（3c）、第二安装架（3d）、第二导轨（3e）和第二滚轮（3f），所述第一支撑杆（3a）一端固定安装于所述驱动杆（2e），所述第一支撑杆（3a）的另一端固定安装于所述第二安装架（3d），所述第一支撑杆（3a）通过所述连接轴（3c）与所述第二支撑杆（3b）活动连接，所述第一支撑杆（3a）与所述第二支撑杆（3b）交叉设置，所述第二支撑杆（3b）的一端活动连接于所述第一安装架（2a），所述第二支撑杆（3b）的另一端与所述第二滚轮（3f）固定连接，所述第二滚轮（3f）在所述第二导轨（3e）内滚动，所述第二导轨（3e）固定安装于所述第二安装架（3d）。

2.根据权利要求1所述的一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，还包括载物组件（4），所述载物组件（4）包括载物台（4a）、第一栅栏（4b）和第二栅栏（4c），所述载物台（4a）固定安装于所述第二安装架（3d），所述第一栅栏（4b）和所述第二栅栏（4c）均固定安装于所述载物台（4a）。

3.根据权利要求2所述的一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，所述第一栅栏（4b）的一侧铰接有栅栏门（4b1），所述栅栏门（4b1）远离所述第一栅栏（4b）的一侧与所述第二栅栏（4c）通过搭扣（4d）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，所述第一栅栏（4b）远离所述栅栏门（4b1）的一侧与所述第二栅栏（4c）之间设置有缺口（4c1）。

5.根据权利要求4所述的一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，所述缺口（4c1）的一侧设置有支撑台（1a2），所述支撑台（1a2）固定安装于所述转运车（1a）。

6.根据权利要求1所述的一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，所述第一安装架（2a）的四角位置设置有支撑组件（5），所述支撑组件（5）包括第二驱动件（5a）和支撑腿（5b），所述第二驱动件（5a）固定安装于所述第一安装架（2a），所述支撑腿（5b）固定安装于所述第二驱动件（5a）。

7.根据权利要求6所述的一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，所述支撑腿（5b）远离所述第二驱动件（5a）的一端端部固定有支撑座（5b1）。

8.根据权利要求4所述的一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，所述栅栏门（4b1）的一侧设置有爬梯（1a3），所述爬梯（1a3）的一端固定安装于第一安装架（2a），所述爬梯（1a3）的另一端固定安装于所述转运车（1a）。

9.根据权利要求2所述的一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，所述第一栅栏（4b）和第二栅栏（4c）的高度为1-1.2米。

10.根据权利要求3所述的一种可承重的果蔬采摘设备，其特征在于，所述载物台（4a）远离所述栅栏门（4b1）的一侧延伸至所述转运车（1a）的外侧。