[发明专利]机器人管理装置、机器人管理方法以及机器人管理系统

权利要求书

1.一种机器人管理装置，为管理对来访设施的来访者群组进行服务的、能够自己行走的引导机器人的机器人管理装置(4)，其特征在于，具有：

设施内图像获取部(451)，其获取由设置于所述设施的拍摄部(11)拍摄的设施内图像；

来访者群组确定部(455)，其基于由所述设施内图像获取部(451)获取的所述设施内图像来确定来访所述设施的来访者群组；

群组感情确定部(456)，其基于所述设施内图像对构成由所述来访者群组确定部(455)确定出的来访者群组的一个或多个来访者的感情进行推定，并确定作为该来访者群组的整个群组的感情的群组感情；以及

机器人移动指示部(457)，其基于由所述群组感情确定部确定出的所述群组感情，向该引导机器人(3)输出移动指令，以使所述引导机器人(3)向所述来访者群组的近旁移动。

2.根据权利要求1所述的机器人管理装置，其特征在于，

所述群组感情确定部(456)根据基于所述设施内图像推定出的一个或多个来访者的感情的比例来确定所述群组感情。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的机器人管理装置，其特征在于，

所述群组感情确定部(456)基于所述设施内图像对构成由所述来访者群组确定部(455)确定出的来访者群组的一个或多个来访者的心情好坏进行推定，并基于该来访者群组中的心情好的来访者和心情不好的来访者的比例来确定所述群组感情。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人管理装置，其特征在于，

所述群组感情确定部(456)还基于从所述设施内图像提取出的、显示来访者的面部图像和动作的图像中的至少一种来确定由所述来访者群组确定部(455)确定出的来访者群组的群组感情。

5.根据权利要求1至4任一项所述的机器人管理装置，其特征在于，

所述机器人移动指示部(457)在由所述群组感情确定部(456)确定出的所述群组感情彼此相同的来访者群组存在多个时，对引导机器人(3)输出移动指令，以使从所述群组感情差的来访者群组开始优先派遣所述引导机器人(3)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人管理装置，其特征在于，

所述来访者群组确定部(456)基于所述设施内图像来确定构成来访所述设施的来访者群组的来访者的人数，

所述机器人移动指示部(457)在由所述群组感情确定部(456)确定出的所述群组感情彼此相同的来访者群组存在多个时，向该引导机器人(3)输出移动指令，以使从人数少的来访者群组开始优先派遣所述引导机器人(3)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人管理装置，其特征在于，

还具有机器人图像获取部(452)，所述机器人图像获取部(452)获取由所述引导机器人(3)对构成由所述来访者群组确定部(455)确定出的来访者群组的来访者进行拍摄的机器人拍摄图像，

所述群组感情确定部(456)基于由所述机器人图像获取部(452)获取的所述机器人拍摄图像对来访者的感情进行推定，并确定由所述来访者群组确定部(455)确定出的来访者群组的群组感情。

8.一种机器人管理方法，为管理对来访设施的来访者群组进行服务的、能够自己行走的引导机器人(3)的机器人管理方法，包括：

获取由设置于所述设施的拍摄部(11)拍摄的设施内图像的设施内图像获取步骤；

根据在所述设施内图像获取步骤中获取的所述设施内图像来确定来访所述设施的来访者群组的来访者群组确定步骤；

基于所述设施内图像对构成在所述来访者群组确定步骤中所确定的所述来访者群组的一个或多个来访者的感情进行推定，并确定作为该来访者群组的整个群组的感情的群组感情的群组感情确定步骤；以及

基于在所述群组感情确定步骤中所确定的所述群组感情，向该引导机器人输出移动指令，以使所述引导机器人(3)向所述来访者群组的近旁移动的机器人移动指示步骤。

9.一种机器人管理系统，其特征在于，具有：

根据权利要求1至7中任一项所述的机器人管理装置(4)；

拍摄部(11)，其设置于设施，能够与所述机器人管理装置(4)进行通信；以及

引导机器人(3)，其配置于所述设施，对来访该设施的来访者群组进行服务、能够自己行走且能够与所述机器人管理装置(4)进行通信。