[发明专利]一种路面湿滑度测量方法及装置在审
申请号: | 202010643236.2 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN111735841A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 陈岳峰;祝涛;邬洪波;张英杰;孙传姣;白如月;陈永胜 | 申请(专利权)人: | 北京交跃通达检测科技有限公司;福建省高速公路建设总指挥部;交通运输部公路科学研究所 |
主分类号: | G01N25/20 | 分类号: | G01N25/20;G01N21/25;G01N21/57 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李飞 |
地址: | 102200 北京市昌平区回龙观镇北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 路面 湿滑度 测量方法 装置 | ||
1.一种路面湿滑度测量方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标区域图片,根据所述图片判断所述目标区域中存在的湿滑区域;
获取所述湿滑区域的温度,根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态;
其中,
当所述状态为液态时,所述路面湿滑度测量方法还包括:
根据所述图片的色标和/或光泽度区分液态油和液态水。
2.如权利要求1所述的路面湿滑度测量方法,其特征在于,所述获取目标区域图片,包括:
获取所述目标区域中不同位置的多张第一图片,并获取所述目标区域中同一位置的多张第二图片;
至少根据所述多张第一图片和所述多张第二图片识别所述的湿滑区域。
3.如权利要求1所述的路面湿滑度测量方法,其特征在于,所述获取所述湿滑区域的温度,根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态,包括:
获取采用热成像方式采集的所述湿滑区域的温度;
当所述温度高于零度时,则判断所述湿滑物为液态。
4.如权利要求1所述的路面湿滑度测量方法,其特征在于,所述湿滑物为液态水时,所述方法还包括:确定所述湿滑物的来源。
5.如权利要求4所述的路面湿滑度测量方法,其特征在于,所述确定所述湿滑物的来源,包括:
获取所述湿滑物存在的时长信息;
根据所述时长信息确定所述湿滑物的来源。
6.如权利要求4所述的路面湿滑度测量方法,其特征在于,所述确定所述湿滑物的来源,包括:
获取所述湿滑物存在的时长;
确定所述湿滑物的形态;
根据所述时长和所述形态确定所述湿滑物的来源。
7.如权利要求6所述的路面湿滑度测量方法,其特征在于,所述根据所述时长和所述形态确定所述湿滑物的来源,包括:
当所述时长大于第一设定阈值且所述形态为点状或者不规则图形时,则确定所述湿滑物的产生途径为所述目标区域内的墙体;
当所述时长小于第二设定阈值且所述形态表征所述湿滑物沿一定运动轨迹分布,则确定所述湿滑物产生途径为经过所述目标区域内的车辆。
8.如权利要求1所述的路面湿滑度测量方法,其特征在于,所述获取所述湿滑区域的温度,根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态,包括:
获取采用热成像方式采集的所述湿滑区域的温度;
当所述温度小于或者等于零度时,则判断所述湿滑物为固态。
9.如权利要求8所述的路面湿滑度测量方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取采用湿滑度传感器采集的所述湿滑物的厚度及种类;
获取采用视频采集单元采集的所述湿滑物的形状以及在所述目标区域中的分布范围。
10.一种路面湿滑度测量装置,其特征在于,所述装置包括:
湿滑区域识别单元,被配置为获取目标区域图片,根据所述图片判断所述目标区域中存在的湿滑区域;
湿滑物状态获取单元,被配置为获取所述湿滑区域的温度,根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态;
区分单元,被配置为当所述状态为液态时,根据所述图片的色标和/或光泽度区分液态油和液态水。
11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时可实现权利要求1-9中任意一条权利要求所述的方法。
12.一种信息处理设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其中,所述处理器执行所述程序时可实现权利要求1-9中任意一条权利要求所述的方法。
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