[发明专利]手持伸缩式板栗振动采摘装置

说明书

本发明涉及一种手持伸缩式板栗振动采摘装置，挡罩内设置电机支架，挡罩上端安装有微型摄像头，电机支架上安装有电机块，电机块上设置有微型电机，沟槽凸轮中心沿轮廓线设置有凸轮凹槽，凸轮凹槽两侧沿轮廓线有滑轨，微型电机的电机输出轴上套装沟槽凸轮，推杆滑块与凸轮凹槽通过滚子滑动配合；手柄上设置的液晶显示屏通过电线连接至微型摄像头，51单片机及控制按钮通过电线连接至微型电机。本发明结构设计科学合理，结构轻便牢固，可靠性高，有效减轻了采摘装置的重量，通过伸缩杆、微型摄像头及微型电机的自动化操作可以实现板栗的自动采摘，无需人上树即可完成操作，节省人力，能够解决高空采摘难、成本高等问题，提高板栗采摘效率。

技术领域

本发明属于采摘装置技术领域，涉及板栗类坚果采摘装置，特别涉及一种手持伸缩式板栗振动采摘装置。

背景技术

坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。其中板栗是我国食用最早的著名坚果之一，板栗树低矮的有几米高，但产量较好、较高的树木一般为10-12米，有的甚至高达20米。这些高树主要生长于海拔370－2800米的地区，多见于山地。坚果营养全面、丰富。常食对心脏病、癌症、血管病有预防和治疗作用，近年来随着养生健康的理念不断深入人心，板栗类坚果的需求量逐年增加，所以对板栗采摘装置的研究一直备受关注。

目前，最常用的采摘板栗的方式是用竹竿或木棍拍打板栗结果处，使板栗掉落。经调查，现在板栗采摘主要存在以下几方面问题：1、高处板栗采摘难；2、板栗树树枝众多，会导致采摘遗漏现象；3、使用拍打杆需要巧劲，长时间采摘对身体素质要求高，长时间工作效率不高；4、板栗外壳包裹着一层刺状物，掉落时会砸伤人体，而且人需要一直抬头，对颈椎会造成伤害。在现有技术中的采摘装置存在着结构复杂，装置沉重，长时间使用增加手部的负荷，效率较低。

通过对公开专利文献的检索，发现如下几篇相似的公开专利文献：

1、CN 110972712 A公开了一种林果振动采摘收集车装置，涉及林果振动采摘设备，其特征在于包括履带式的走行机构、振落果实并接收振落的果实的振动采摘收集机构和将果实从振动采摘收集机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，振动采摘收集机构装在走行机构前端可夹持树干传递振动并在树干外周进行伞状打开或收拢，输出机构与振动采摘收集机构连接。此机构根据树干位置、粗细、高度选择合适的位置定位在树干上，，适应不同果树的果实收集需求。

2、CN 109548488 A公开了一种扭转式坚果采摘机械手和坚果采摘方法，涉及坚果采摘设备，包括上端可自动开合的Y型电动手柄，Y型电动手柄上端装有可产生转动扭矩的电动果实扭转组件和与电动果实扭转组件同轴相对且不接触的果实夹紧组件，电动果实扭转组件和果实夹紧组件的外周分别装有枝干夹紧组件，两个枝干夹紧组件同轴相对设置且弹性接触，电动果实扭转组件和果实紧组件随Y型电动手柄的开合而分开或靠近，并带动两个枝干夹紧组件分开或靠近，与果实连接的枝干夹紧在两个枝干夹紧组件之间，果实夹紧在电动果实扭转组件和果实夹紧组件之间，并通过电动果实扭转组件的转动扭矩而与枝干分离，Y型电动手柄和果实夹紧组件的动作通过控制键统一协调控制。

3、CN 210537504 U公开了一种振动式咖啡鲜果采摘装置，涉及农用机械设备，包括支架、手柄、固定板、电机、凸轮、振动板、滚轮。通过手持手柄，将咖啡枝条夹在固定板与振动板之间，然后通过电机带动凸轮转动，由凸轮与滚轮配合工作实现振动板的振动，从而将夹持在固定板与振动板之间的咖啡条上的咖啡鲜果抖落，从而实现咖啡鲜果的快速采摘；该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。