[发明专利]一种基于红外图像的电力设备识别方法及系统有效
申请号: | 202010643400.X | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN112287919B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 张强;刘晓康;万曦 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G06V10/143 | 分类号: | G06V10/143;G06V10/50;G06V10/46;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市君之泉知识产权代理有限公司 44366 | 代理人: | 吕战竹 |
地址: | 213000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 红外 图像 电力设备 识别 方法 系统 | ||
1.一种基于红外图像的电力设备识别方法,用于通过电力设备的红外图像识别电力设备类型;其特征在于,包括以下步骤:
S100:获取多幅用于训练的电力设备的红外图像,每一幅作为一个红外图像样本Xi;
S200:提取每一幅红外图像的HOG特征、SIFT特征和LBP特征;
S300:利用主成分分析法对所提取的特征进行降维融合,得到降维融合特征向量;
S400:分别以所述降维融合的特征向量作为SVM分类器、KNN分类器和BP神经网络分类器的输入,利用SVM分类器、KNN分类器和BP神经网络分类器对红外图像样本Xi进行分类,预测红外图像样本Xi属于电力设备类标签ωj的概率,并将SVM分类器、KNN分类器和BP神经网络分类器中每个分类器预测的Xi属于ωj的概率作为输入特征,基于MLR规则建立线性回归模型并进行训练学习,完成学习后得到集成分类器其中,是第l个分类器分配的权重参数;
S500:获取待识别电力设备的红外图像,执行步骤S200-S300,将得到的特征向量输入到步骤S400中得到的所述集成分类器,计算所述集成分类器的值并返回集成分类器最大值时对应的类标签ωj,该标签即为待识别电力设备的红外图像的最终识别结果。
2.根据权利要求1所述的基于红外图像的电力设备识别方法,其特征在于,所述步骤S200中,提取每一幅红外图像的HOG特征包括以下步骤:
S201:利用Gamma矫正对红外图像进行规范化;
S202:利用公式Gx(x,y)=I(x+1,y)-I(x-1,y)和Gy(x,y)=I(x,y+1)-I(x,y-1)计算规范后的红外图像中(x,y)处像素点在x及y方向上的梯度;
S203:利用公式和计算规范后的红外图像中(x,y)处像素点的梯度大小及方向;
S204:将红外图像划分为若干个图像块,把每个图像块划分成4个单元格,对每一个单元格内的像素根据梯度方向划分到相应的梯度方向区间,以梯度区间为单位,对每一个梯度区间内的像素梯度值求和,作为相应梯度区间的特征值,对图像块的单元格特征值拼接得到图像块的特征向量,对图像中所有图像块的特征向量拼接得到红外图像的HOG特征向量。
3.根据权利要求1所述的基于红外图像的电力设备识别方法,其特征在于,所述步骤S200中,提取每一幅红外图像的SIFT特征包括以下步骤:
S211:构建红外图像的尺度金字塔;
S212:寻找尺度空间的极值点完成特征点定位;
S213:为步骤S212确定的特征点进行特征方向赋值,对σ尺度上的某一特征点L(x,y,σ)利用如下公式实现:
θ(x,y)=tan-1(L(x,y+1)-L(x,y-1))/(L(x+1,y)-L(x-1,y));
S214:使用一组向量来描述经步骤S100-步骤213处理的特征点,得到红外图像的SIFT特征向量。
4.根据权利要求1所述的基于红外图像的电力设备识别方法,其特征在于,所述步骤S200中,提取电力设备图像的LBP特征包括以下步骤:
S221:将红外图像划分为16×16的小区域;
S222:以小区域中的每个非边缘像素点为中心点,将该中心点的灰度值与相邻的8个像素点的灰度值进行比较,若相邻像素点的灰度值比该中心点的灰度值大,则标记1,否则标记0,相邻的8个像素点形成一个八位的二进制数即为该中心点的LBP值;
S223:计算每个小区域的直方图,对该直方图进行归一化处理;
S224:将得到的每个小区域的直方图连接成为一个特征向量,即为红外图像的LBP特征向量。
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