[发明专利]一种Micro QR二维码的定位方法

说明书

本发明属于二维码技术领域，具体涉及一种Micro QR二维码的定位方法，包括步骤1、对Micro QR二维码图像进行边缘检测，获取连通域后，再根据连通域提取所有轮廓；步骤2、从步骤1中得到的所有轮廓中挑选出矩形连通域，确定矩形定位块中心；步骤3、根据二维码定位块的比例关系，计算出定位块中心的精确坐标；步骤4、以定位块的中心点为起点，分别沿时钟区的水平和垂直方向获取码区的水平方向的边界点和垂直方向的边界点，并根据这两个边界点和定位块的中心点，确定Micro QR二维码的码区边界。通过该方法有效解决了Micro QR二维码无法定位或定位不够准确的问题。

技术领域

本发明属于二维码技术领域，具体涉及一种Micro QR二维码的定位方法。

背景技术

QR码(Quick Response Code，快速响应矩阵码)是二维码的一种，不仅存储量大、成本低，还可以表示汉字及图像等多种文字信息、其保密防伪性强而且使用非常方便，因此，已被各行业普遍采用。而为了使镶嵌在物体上的二维码更“微型化”，行业内提出了一种Micro QR二维码，相对于QR码，Micro QR二维码只需要一个查找符号，拥有更小的体积和信息头开销，可以存储20bits到128bits容量的数据，此容量与QR码的存储量间没有交集，因此，Micro QR二维码可以作为QR码小容量存储方式的一种补充，从而扩大了QR码的应用领域。

如附图1中所示，展示了Micro QR二维码的结构示意图，与QR码不同的是，为了减少打印的尺寸，Micro QR二维码只设置有一个定位块图形，并且将用于保存二维码编码内容的时钟区设置在整个码区的边缘处。然而传统的QR码定位方法主要是根据三个定位块的直角三角关系来确定码区范围的，因此，采用传统的QR码定位方法无法对Micro QR二维码进行定位或存在定位不准确的缺陷。

有鉴于此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供的一种Micro QR二维码的定位方法，通过该方法能对Micro QR二维码进行有效准确的定位。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种Micro QR二维码的定位方法，包括以下步骤：

步骤1、对Micro QR二维码图像进行边缘检测，获取连通域后，再根据连通域提取所有轮廓；

步骤2、从步骤1中得到的所有轮廓中挑选出矩形连通域，确定矩形定位块中心；

步骤3、根据二维码定位块的比例关系，计算出定位块中心的精确坐标；

步骤4、以定位块的中心点为起点，分别沿时钟区的水平和垂直方向获取码区的水平方向的边界点和垂直方向的边界点，并根据这两个边界点和定位块的中心点，确定MicroQR二维码的码区边界。

作为对本发明中所述的Micro QR二维码的定位方法的改进，所述步骤1包括以下步骤：

步骤1.1、滤除噪声；

步骤1.2、计算图像中每个像素点的梯度强度和方向；

步骤1.3、使用非极大值抑制，消除边缘检测带来的杂散响应；

步骤1.4、使用双阈值检测确定真实的和潜在的边缘；

步骤1.5、通过抑制孤立的弱边缘完成边缘检测并提取所有轮廓，其中，轮廓的集合为{L1,L2,...,Ln}，每个轮廓Li由点列{A0,A1,...,An}构成。

作为对本发明中所述的Micro QR二维码的定位方法的改进，所述步骤2具体为在获取的全部轮廓中筛选出矩形封闭的轮廓，具体包括以下步骤：