[发明专利]一种图书馆书架用高层书籍取放装置

说明书

本发明公开了一种图书馆书架用高层书籍取放装置，属于图书管理设备技术领域，包括高层书架固定座、导轨、移动座和取书机械爪，所述导轨两端固定有高层书架固定座，两个所述的高层书架固定座上均安装有皮带轮座，皮带轮座上均安装有皮带轮，两个所述皮带轮之间连接有皮带，所述皮带上固定有移动座，移动座前端安装有固定板，固定板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端连接升降座，升降座上安装有水平支架，水平支架下方的水平滑块上安装有取书机械爪；通过安装在图书馆书架的顶部，安装后不占用书架上放置书的空间，且在书籍取放操作时省时省力，操作方便快捷，适用于图书馆书架的高层书籍的取放操作。

技术领域

本发明涉及图书管理设备技术领域，具体是涉及一种图书馆书架用高层书籍取放装置。

背景技术

图书馆中是书籍应用非常频繁的一个场所，不同的读者阅读的书籍不同，而在阅读完毕后，图书管理员需要根据图书的编号，将书籍归位；无论是书籍管理人员还是阅读者，都必须首先人工依据所寻找的书籍的类别找到相应的书架，然后在书架上人工寻找相应编号所对应的位置并获得书籍。

由于图书馆内空间有限，只能通过增加书架的层数来扩大图书馆的藏书容量，而由于书架层数的增加，图书馆管理员或者进入图书馆进行图书阅读者若身高不够，在进行高层书架上书籍取放时常常需要梯子才能完成，而使用梯子取放书籍不仅不便且容易出现从梯子上摔下的危险，给书架高层书籍取放带来不便。

因此，需要提供一种图书馆书架用高层书籍取放装置，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种图书馆书架用高层书籍取放装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种图书馆书架用高层书籍取放装置，包括高层书架固定座、导轨、移动座和取书机械爪，所述导轨两端固定有高层书架固定座，两个所述的高层书架固定座上均安装有皮带轮座，皮带轮座上均安装有皮带轮，两个所述皮带轮之间连接有皮带，所述皮带上固定有移动座，移动座前端安装有固定板，固定板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端连接升降座，升降座上安装有水平支架，水平支架上安装有水平驱动电机，水平驱动电机连接平移动丝杠，平移动丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母固定在水平滑块上，水平滑块上安装有取书机械爪。

作为本发明进一步的方案，所述高层书架固定座通过螺钉安装在图书馆书架顶部，皮带轮的轮轴通过连接轴连接有带轮驱动电机，移动座通过固定夹与位于皮带轮上方的皮带轮相夹持固定，移动座上设有用于皮带轮下方的皮带轮穿过的通孔。

作为本发明进一步的方案，所述移动座底部安装有滑轨槽，滑轨槽沿导轨滑动设置。

作为本发明进一步的方案，所述导轨底部还设有加固板，加固板一端位于导轨底部，且与导轨之间通过螺钉固定连接，加固板通过螺钉固定在图书馆书架顶部。

作为本发明进一步的方案，所述移动座两侧的皮带轮座上安装有距离传感器，距离传感器连接带轮驱动电机的驱动器。

作为本发明进一步的方案，所述升降座位于图书馆书架的前方，水平支架垂直于图书馆书架设置，平移动丝杠平行于水平支架设置。

作为本发明进一步的方案，所述水平滑块上安装有摄像头，摄像头朝向图书馆书架设置，摄像头采用CCD摄像头并通过无线输出模块连接控制器。

作为本发明进一步的方案，所述取书机械爪朝向图书馆书架设置，取书机械爪包括两个夹紧板和位于夹紧板之间的夹紧气缸，夹紧气缸的缸筒安装在水平滑块上朝向图书馆书架设置的侧面上。

作为本发明进一步的方案，所述控制器连接带轮驱动电机、电动伸缩杆、水平驱动电机以及夹紧气缸，且控制器上还设有带轮驱动电机、电动伸缩杆、水平驱动电机以及夹紧气缸操作的按钮。