[发明专利]收发器与微控制器间的通信

说明书

本发明公开一种配置成通过数据总线发送和接收数据的收发器。所述收发器包括连接到所述数据总线的通信端口、配置成检测所述数据总线何时空闲的总线空闲检测器、配置成选择性地接收和发送数据的TXDC接口，以及配置成发送数据的RXDC接口。所述收发器还包括由所述总线空闲检测器的输出端控制的开关。所述开关配置成当所述总线空闲检测器检测到所述数据总线空闲时，使所述TXDC接口用于发送出数据。

技术领域

本发明涉及收发器与微控制器间的通信，具体地，涉及通过数据总线发送和接收数据的收发器。

背景技术

现代汽车可具有许多电子控制单元(ECU)，用于例如引擎控制模块、传输、气囊、防抱死制动、巡航控制、电动转向、音频系统、电动车窗、车门、后视镜调节、用于混合动力/电动汽车的电池和再充电系统等的各种子系统。这些ECU之间的通信可能是必不可少的。子系统可能需要控制致动器或从传感器接收反馈。控制器局域网(CAN)标准被设计成在这些子系统中提供标准化通信协议。CAN是一种双线、半双工、高速串行网络，通常用于在网络节点之间提供通信而无需加载系统微控制器，并且通常用于车辆中。CAN收发器是CAN协议控制器与物理CAN总线之间的接口。例如FlexRay、CAN-FD、CAN-XL和局域互联网络(LIN)等其它协议也用于车辆或系统中的组件之间的通信。

发明内容

提供此发明内容是为了以简化形式引入一些概念，下文在具体实施方式中进一步描述这些概念。此发明内容并不旨在识别所要求的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的主题的范围。

在一个实施例中，公开一种配置成通过数据总线发送和接收数据的收发器。所述收发器包括连接到数据总线的通信端口、配置成检测数据总线何时空闲的总线空闲检测器、配置成选择性地接收和发送数据的TXDC接口，以及配置成发送数据的RXDC接口。所述收发器还包括由总线空闲检测器的输出端控制的开关。所述开关配置成当总线空闲检测器检测到数据总线空闲时，使TXDC接口用于发送出数据。

在另一实施例中，公开一种配置成通过数据总线发送和接收数据的收发器。所述收发器包括连接到数据总线的通信端口、配置成检测数据总线何时空闲的总线空闲检测器、配置成接收数据的TXDC接口、配置成发送数据的RXDC接口，以及配置成选择性地接收控制命令并且发送出数据的控制接口。所述收发器还包括由总线空闲检测器的输出端控制的开关，所述开关配置成当总线空闲检测器检测到数据总线空闲时，使控制接口用于发送出数据。

在一些例子中，所述收发器还包括耦合到通信端口的总线诊断模块，其中所述总线诊断模块配置成分析通信端口以检测错误，并且输出针对检测到的错误预定义的诊断代码，其中在发送出数据时使用所述诊断代码。若未检测到错误，则总线诊断模块配置成输出针对健康状况预定义的诊断代码。所述收发器还可包括收发器诊断模块，所述收发器诊断模块配置成监测内部组件并且输出针对一个或多个内部组件中的检测到的错误预定义的诊断代码，其中在发送出数据时使用所述诊断代码。若内部组件中未检测到错误，则收发器诊断模块配置成发送针对内部组件的健康状况预定义的诊断代码。

在一些实施例中，可包括报告模块，所述报告模块与收发器诊断模块和总线诊断模块耦合，以收集诊断数据并且确定用于所收集诊断数据的预定义诊断代码。确定预定义诊断代码可包括在存储器表中执行查找，所述存储器表包括总线参数和诊断代码的映射。

总线空闲检测器配置成根据数据总线的通信协议的预定义帧结构来检测数据总线的空闲状态。数据总线是控制器局域网(CAN)总线、FlexRay总线、CAN-FD总线、CAN-XL总线和局域互联网络(LIN)总线中的一个。

附图说明