[发明专利]智能化建筑用条形件折弯机器人工作站

说明书

本发明所公开的一种智能化建筑用条形件折弯机器人工作站，其涉及条形件自动折弯设备技术领域，第一自动推压机构的动作部和第二自动推压机构的动作部均成型夹头，一成型夹头上设置成型凸起，另一成型夹头上设置与成型凸起相匹配的成型凹陷；自动送料取料装置将条形件输送至两成型夹头之间后，第一自动推压机构的动作部和第二自动推压机构的动作部发生动作，促使各成型夹头位移后将条形件折弯成型，待条形件折弯成型后自动送料取料装置将其取走。其第一自动推压机构和第二自动推压机构来推动两成型夹头相压，使得对两成型夹头之间的条形件进行自动折弯成型，从而自动折弯的加工方式提升生产效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果。

技术领域

本发明涉及一种自动折弯设备技术领域，尤其是一种智能化建筑用条形件折弯机器人工作站。

背景技术

目前，对于建筑用的条形件(如建筑用钢筋等)折弯一般采用人工折弯机进行折弯操作，从而使得在条形折弯操作时产生如下缺陷：1、折弯操作效率低下；2、大批量操作时，需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种智能化建筑用条形件折弯机器人工作站。

本发明所设计的一种智能化建筑用条形件折弯机器人工作站，包括自动送料取料装置、以及分别位于相对应两端的第一自动推压机构和第二自动推压机构，第一自动推压机构的动作部和第二自动推压机构的动作部均安装有位置相互对应的成型夹头，一成型夹头上设置成型凸起，另一成型夹头上设置与成型凸起相匹配的成型凹陷；其中，自动送料取料装置将条形件输送至两成型夹头之间后，第一自动推压机构的动作部和第二自动推压机构的动作部发生动作，促使各成型夹头位移后将条形件折弯成型，待条形件折弯成型后自动送料取料装置将其取走。

进一步优选，第一自动推压机构包括基座、推力放大板、固定于基座上的导向结构和推力发生装置；推力放大板的两端销轴铰接有推力杆，其中部销轴铰接有球头铰链；球头铰链与推力发生装置相互连接，一推力杆的端部与一成型夹头销轴铰接，另一推力杆的端部与基座销轴铰接，且一成型夹头在导向结构的导向作用下进行平移滑动。

进一步优选，推力发生装置包括与导向结构垂直设置的壳体和安装于壳体的槽内的第一油缸；第一油缸的活塞杆一端部固定有伸缩杆，壳体的槽内端口处设置有导向块，导向块上具有通孔，通孔内设置有伸缩杆，伸缩杆的另一端球头铰链连接，通孔的侧壁具有导向槽，伸缩杆的侧壁安装有导向滚轮，导向滚轮置于导向槽内。

进一步优选，导向结构包括固定于基座上的两导向柱和固定于一成型夹头上的导轮，且一成型夹头位于两导向柱之间，导向柱的侧壁设置有导向板，导向板侧部插入导轮的导槽内。

进一步优选，自动送料取料装置包括六轴工业机器人和安装于六轴工业机器人的机械手臂上的抓取机械手，且六轴工业机器人固定于基板上。

进一步优选，一成型夹头包括两块相互位置对应设置的V型块，两V型块的底部通过一连接板联结，导轮固定于V型块上；两V型块的一倾斜板之间固定有多根第一撑杆，两V型块的另一倾斜板之间固定有多根第二撑杆。

进一步优选，第二自动推压机构包括第二油缸、定位块、铰接件、L型力放大板、固定于定位块上的安装板和固定于安装板顶端的安装架，安装架的顶端固定第二油缸；L型力放大板的纵向部顶端销轴铰接在安装架的底端，第二油缸的活塞杆端部与L型力放大板的横向部端部销轴铰接，定位块的底部两端分别固定于两导向柱的顶端，定位块的定位通孔内置设有导向杆，铰接件的两端分别与导向杆的顶端和L型力放大板的横向部与纵向部之间的位置销轴铰接，导向杆的底端设置有对成型夹头进行固定安装的安装结构，安装结构处成型夹头的成型凸起为半圆型成型凸起，半圆型成型凸起的圆弧面设置有截面呈圆弧状的成型通槽。