[发明专利]立式轧机自动标定方法

权利要求书

1.一种立式轧机自动标定方法，所述立式轧机包括立辊框架(1)，所述立辊框架(1)的上部的左侧、右侧分别滑动地设置有传动侧立辊轴承座(2)和操作侧立辊轴承座(3)，所述传动侧立辊轴承座(2)上、操作侧立辊轴承座(3)上分别可转动地设置有传动侧立辊(4)、操作侧立辊(5)，立辊框架(1)的上部和下部分别固定设置有位于传动侧立辊(4)、操作侧立辊(5)之间的上鼻梁(6)、下鼻梁(7)，传动侧立辊轴承座(2)和操作侧立辊轴承座(3)均连接有驱动其在立辊框架(1)上滑动以调整传动侧立辊(4)、操作侧立辊(5)之间距离的辊缝宽度调整油缸(8)和回拉油缸(9)，所述辊缝宽度调整油缸(8)设置有检测其行程的位移传感器，其特征在于，所述自动标定方法包括如下步骤：

S1、在上鼻梁(6)、下鼻梁(7)上分别固定安装上鼻梁标定板(10)、下鼻梁标定板(11)，在传动侧立辊轴承座(2)的上部、下部分别固定安装当传动侧立辊轴承座(2)向右移动至预设传动标定位置时可分别与上鼻梁标定板(10)、下鼻梁标定板(11)相抵接的传动侧立辊上标定板(12)、传动侧立辊下标定板(13)，在操作侧立辊轴承座(3)的上部、下部分别固定安装当操作侧立辊轴承座(3)向左移动至预设操作标定位置时可分别与上鼻梁标定板(10)、下鼻梁标定板(11)相抵接的操作侧立辊上标定板(14)、操作侧立辊下标定板(15)，在轧机操作系统设置与所述预设传动标定位置、预设操作标定位置分别对应的传动侧立辊位置标定值、操作侧立辊位置标定值；

S2、控制辊缝宽度调整油缸(8)和回拉油缸(9)动作，使传动侧立辊轴承座(2)、操作侧立辊轴承座(3)分别向左、向右滑动至最大位置；

S3：在轧机操作系统中将各个辊缝宽度调整油缸(8)的位移传感器设置为零位；

S4：控制辊缝宽度调整油缸(8)动作，驱动传动侧立辊轴承座(2)向右移动至传动侧立辊上标定板(12)、传动侧立辊下标定板(13)分别与上鼻梁标定板(10)、下鼻梁标定板(11)相抵接直至辊缝宽度调整油缸(8)产生至设定油压，驱动操作侧立辊轴承座(3)向左移动至操作侧立辊上标定板(14)、操作侧立辊下标定板(15)分别与上鼻梁标定板(10)、下鼻梁标定板(11)相抵接直至辊缝宽度调整油缸(8)产生至设定油压；

S5：根据所述传动侧立辊位置标定值、操作侧立辊位置标定值，在轧机操作系统对各个辊缝宽度调整油缸(8)的位移传感器进行标定；

S6：控制辊缝宽度调整油缸(8)和回拉油缸(9)动作，使传动侧立辊轴承座(2)、操作侧立辊轴承座(3)分别向左、向右滑动至最大位置，完成自动标定。

2.根据权利要求1所述的立式轧机自动标定方法，其特征在于：在步骤S1中，所述预设传动标定位置为传动侧立辊轴承座(2)向右移动的最大位置，所述预设操作标定位置为操作侧立辊轴承座(3)向左移动的最大位置。

3.根据权利要求1所述的立式轧机自动标定方法，其特征在于：在步骤S4中，所述设定油压≥20bar。

4.根据权利要求1或2或3所述的立式轧机自动标定方法，其特征在于：在步骤S5中，当各个辊缝宽度调整油缸(8)的位移传感器所检测的行程值与对应的所述传动侧立辊位置标定值、操作侧立辊位置标定值相等时，完成标定；当各个辊缝宽度调整油缸(8)的位移传感器所检测的行程值与对应的所述传动侧立辊位置标定值、操作侧立辊位置标定值不相等时，修正辊缝宽度调整油缸(8)的位移传感器的行程值使行程值与对应的所述传动侧立辊位置标定值、操作侧立辊位置标定值相等。

5.根据权利要求4所述的立式轧机自动标定方法，其特征在于：在步骤S2-S6中，先控制传动侧立辊轴承座(2)一侧的辊缝宽度调整油缸(8)和回拉油缸(9)动作，再控制操作侧立辊轴承座(3)一侧的辊缝宽度调整油缸(8)和回拉油缸(9)动作，或者，先控制操作侧立辊轴承座(3)一侧的辊缝宽度调整油缸(8)和回拉油缸(9)动作，再控制传动侧立辊轴承座(2)一侧的辊缝宽度调整油缸(8)和回拉油缸(9)动作。