[发明专利]一种激光焊接位置误差补偿方法及激光焊接设备

权利要求书

1.一种激光焊接设备，包括安装桌(1)和侧板(7)，其特征在于：所述安装桌(1)的内部安装有弹簧(2)，且弹簧(2)的底部设置有支撑脚(3)，所述安装桌(1)的顶部安装有第一螺纹杆(4)，且第一螺纹杆(4)的边侧设置有第一传动螺母(5)，并且第一传动螺母(5)的顶部安装有安装板(6)，所述侧板(7)设置于安装板(6)的底部，且侧板(7)的底部安装有第一滚轮(8)，并且第一滚轮(8)的外侧设置有底板(9)，所述底板(9)的底部安装有第二传动螺母(10)，且第二传动螺母(10)的内部贯穿有第二螺纹杆(11)，所述底板(9)的底部安装有第二滚轮(12)，所述安装板(6)的顶部设置有卡块(13)，且卡块(13)的顶部安装有连接螺栓(14)，并且连接螺栓(14)的边侧设置有被焊接工件(15)。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于：所述支撑脚(3)与安装桌(1)之间通过弹簧(2)构成升降安装结构，且弹簧(2)关于安装桌(1)的中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于：所述安装板(6)与第一螺纹杆(4)之间通过第一传动螺母(5)构成螺旋传动结构，且安装板(6)与侧板(7)之间为一体化设置，并且侧板(7)与底板(9)之间通过第一滚轮(8)构成滑动安装结构。

4.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于：所述底板(9)与第二螺纹杆(11)之间通过第二传动螺母(10)构成螺旋传动结构，且底板(9)与安装桌(1)之间通过第二滚轮(12)构成滑动安装结构。

5.根据权利要求2所述的激光焊接设备，其特征在于：所述被焊接工件(15)与安装板(6)之间通过卡块(13)构成滑动安装结构，且被焊接工件(15)与卡块(13)之间通过连接螺栓(14)构成固定安装结构。

6.根据权利要求2所述的激光焊接设备，其特征在于：所述安装桌(1)的上方安装有连接臂(16)，且连接臂(16)的外壁设置有第一调节块(17)，并且第一调节块(17)的内侧安装有第一蜗杆件(18)，所述第一蜗杆件(18)的外壁连接有第一蜗轮件(19)，且第一蜗轮件(19)的内部贯穿有第一连接轴(20)，并且第一连接轴(20)的边侧设置有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)的底部连接有第一齿条(22)，所述第一连接轴(20)的边侧安装有滑动连接块(23)，且滑动连接块(23)的内部贯穿有第二连接轴(24)，并且第二连接轴(24)的边侧设置有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)的底部连接有第二齿条(26)，所述第二连接轴(24)的边侧设置有第二蜗轮件(27)，且第二蜗轮件(27)的外壁连接有第二蜗杆件(28)，并且第二蜗轮件(27)的端头处设置有第二调节块(29)，所述滑动连接块(23)的底部安装有激光焊接头本体(30)。

7.根据权利要求6所述的激光焊接设备，其特征在于：所述第一连接轴(20)与第一齿条(22)之间通过第一齿轮(21)构成齿传动结构，且第一齿轮(21)关于第一连接轴(20)的中轴线对称设置。

8.根据权利要求6所述的激光焊接设备，其特征在于：所述滑动连接块(23)与被焊接工件(15)之间通过第一连接轴(20)构成滑动安装结构，且滑动连接块(23)与被焊接工件(15)之间通过第二连接轴(24)构成滑动安装结构。

9.根据权利要求6所述的激光焊接设备，其特征在于：所述第二调节块(29)与被焊接工件(15)之间通过第二蜗杆件(28)构成转动结构，且第二蜗杆件(28)与第二连接轴(24)之间通过第二蜗轮件(27)构成齿传动结构。

10.一种激光焊接设备的激光焊接位置误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、该激光焊接设备在装卸工件产生振动时，振动通过安装桌(1)传递至弹簧(2)和支撑脚(3)，使得支撑脚(3)在安装桌(1)内部进行弹性升降滑动运动，从而使得振动的动能被弹簧(2)进行消减，实现降振功能，避免振动导致的设备精度问题；

S2、通过连接螺栓(14)将被焊接工件(15)与卡块(13)相互固定，并通过卡块(13)与安装板(6)顶部调节槽的滑动，使被焊接工件(15)快捷固定于安装板(6)上方，通过安装板(6)顶部做个调节槽的设置，使得卡块(13)和被焊接工件(15)整体的安装位置能够根据需要自由调整，从而提高该设备使用时的适用性，并且当需要调整的位置差异较大，难以改变卡块(13)的安装位置进行调节时，通过驱动第一螺纹杆(4)旋转，从而使第一螺纹杆(4)与第一传动螺母(5)之间的连接螺纹旋合，实现螺旋传动，进而使第一传动螺母(5)带动安装板(6)和侧板(7)整体进行左右方向的调节，通过侧板(7)底部安装的第一滚轮(8)，使得侧板(7)与底板(9)之间相对滑动时的摩擦力大大减少，另一方面，通过驱动第二螺纹杆(11)转动，使第二螺纹杆(11)外表面的螺纹与第二传动螺母(10)内部螺纹相互旋合，从而使第二螺纹杆(11)与第二传动螺母(10)之间实现螺旋传动，进而使第二传动螺母(10)带动底板(9)在前后方向进行滑动，通过底板(9)底部安装的第二滚轮(12)与安装桌(1)之间的滚动，使得底板(9)滑动时所受摩擦力大大降低，通过第一螺纹杆(4)或第二螺纹杆(11)的旋转，能够提供对安装板(6)顶部固定的被焊接工件(15)的大幅度调节，提高了被焊接工件(15)的可安装范围，接人提高了该焊接设备的实用性；

S3、该激光焊接设备在预焊接后发现存在焊接位置误差时，根据误差方位，首先转动第一调节块(17)经传动后，实现对滑动连接块(23)底部安装的激光焊接头本体(30)的前后位置的调节，同理，通过旋转第二调节块(29)经传动后，实现对滑动连接块(23)底部安装的激光焊接头本体(30)的左右位置的调节，通过上述对激光焊接头本体(30)位置的调节，即可实现对激光焊接头本体(30)工作时焊接位置误差的补偿调节，通过手动调节方式，能够实现工人在无需改动程序的情况下快捷补偿误差。