[发明专利]补货入库的方法、设备、仓储系统及可读存储介质在审
申请号: | 202010644249.1 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN111798182A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 孙宗欣;周红霞 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/08 | 分类号: | G06Q10/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 柴海平;刘芳 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 入库 方法 设备 仓储 系统 可读 存储 介质 | ||
1.一种补货入库的方法,其特征在于,应用于仓储系统的服务器,包括:
响应于入库任务,获取补货需求,所述补货需求包括待补入货物的属性信息及补货数量;
根据所述待补入货物的属性信息和补货数量,以及存储区内各个料箱的剩余空间,为所述待补入货物分配目标料箱;
向搬运机器人下发任务指令,控制所述搬运机器人完成将所述待补入货物存放至所述目标料箱内的补货处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待补入货物的属性信息和补货数量,以及存储区内各个料箱的剩余空间,为所述待补入货物分配目标料箱,包括:
根据所述待补入货物的类型和补货数量,为所述待补入货物分配剩余空间足够容纳所述待补入货物的目标料箱。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述待补入货物的类型和补货数量,为所述待补入货物分配剩余空间足够容纳所述待补入货物的目标料箱,包括:
根据所述待补入货物的类型和补货数量,依次扫描各个料箱,确定剩余空间足够容纳所述类型的货物的数量大于或者等于所述补货数量的第一料箱;
将剩余空间最小的所述第一料箱作为所述目标料箱;
或者,将剩余空间最大的所述第一料箱作为所述目标料箱;
或者,将最先扫描到的所述第一料箱作为所述目标料箱。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述属性信息包括类型和是否允许不同类型混放,所述方法还包括:
根据所述待补入货物的属性信息,若所述待补入货物不允许不同类型混放,则根据所述补货数量,为所述待补入货物分配所容纳货物的类型与所述待补入货物的类型一致,且剩余空间足够容纳所述待补入货物的目标料箱。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
根据所述待补入货物的属性信息,若所述待补入货物允许不同类型混放,则根据所述补货数量,为所述待补入货物分配至少一个目标料箱,所述至少一个目标料箱的剩余空间足够容纳所述待补入货物。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述属性信息还包括批次和是否允许不同批次混放,所述方法还包括:
根据所述待补入货物的属性信息,若所述待补入货物不允许不同批次混放,则根据所述补货数量,为所述待补入货物分配所容纳货物的批次与所述待补入货物的批次一致,且剩余空间足够容纳所述待补入货物的目标料箱。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
根据所述待补入货物的属性信息,若所述待补入货物允许不同批次混放,则根据所述补货数量,为所述待补入货物分配至少一个所容纳货物的类型与所述待补入货物的类型一致的目标料箱,所述至少一个目标料箱的剩余空间足够容纳所述待补入货物。
8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
根据所述待补入货物的历史出库信息,以及所述待补入货物在所述存储区内的存储分布信息,为所述待补入货物分配至少一个目标料箱,所述至少一个目标料箱的剩余空间足够容纳所述待补入货物;其中所述历史出库信息包括以下至少一种:历史出库频次、出库结构信息。
9.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
根据包含所述待补入货物的出库计划,确定所述待补入货物的组合出库货物;为所述待补入货物分配至少一个目标料箱,所述至少一个目标料箱的剩余空间足够容纳所述待补入货物,且所述至少一个目标料箱中存储有所述组合出库货物。
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