[发明专利]一种三辊星型精密轧机丝杆推拉机构

说明书

本发明属于轧机推拉机构技术领域，具体涉及一种三辊星型精密轧机丝杆推拉机构。其技术方案为：一种三辊星型精密轧机丝杆推拉机构，包括安装于轧机基座的安装板，安装板上安装有若干驱动机构，驱动机构具有若干个输出端，驱动机构的输出端连接有传动丝杆，传动丝杆的另一端转动连接有支撑座，支撑座安装于轧机基座上；还包括推拉座，推拉座与轧机基座滑动连接，推拉座上连接有若干螺母，螺母与传动丝杆螺纹连接，推拉座上连接有用于拉动轧机的拉钩。本发明提供了一种传动精准且空间范围要求小的三辊星型精密轧机丝杆推拉机构。

技术领域

本发明属于轧机推拉机构技术领域，具体涉及一种三辊星型精密轧机丝杆推拉机构。

背景技术

目前，工业钢厂轧线上三辊星型精密轧机的推拉机构常用的为液压推拉机构和链条推拉机构。

液压推拉结构通过液压缸中液压油推动活塞杆，活塞杆连接的轧机推拉座实现三辊星型精密轧机推进拉出。三辊星型精密轧机推进拉出的行程较长，所以该装置的外形尺寸较大、较长，现场安装使用的空间较大；同时在使用过程中经常出现漏油，严重污染环境，维护的周期过于频繁，严重的影响生产，影响产能。

链条推拉机构通过链轮带动链条传动，链条与轧机推拉座通过螺栓连接，从而实现三辊星型精密轧机推进拉出。该装置传动平稳性和定位精度差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，同时，从而导致轧机推拉到位时，链条还在向前运动；链条在使用过程中，由于裸露在基座中存在安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种传动精准且空间范围要求小的三辊星型精密轧机丝杆推拉机构。

本发明所采用的技术方案为：

一种三辊星型精密轧机丝杆推拉机构，包括安装于轧机基座的安装板，安装板上安装有若干驱动机构，驱动机构具有若干个输出端，驱动机构的输出端连接有传动丝杆，传动丝杆的另一端转动连接有支撑座，支撑座安装于轧机基座上；还包括推拉座，推拉座与轧机基座滑动连接，推拉座上连接有若干螺母，螺母与传动丝杆螺纹连接，推拉座上连接有用于拉动轧机的拉钩。当驱动机构驱动传动丝杆转动时，螺母在传动丝杆的驱动下直线移动，推拉座相应直线移动。因此，通过驱动机构驱动推拉座移动，推拉座上的拉钩能推动轧机准确移动。传动丝杆和螺母之间具有精确的传动比，则本发明可将轧机准确移位。相比传统的液压推拉机构和链条推拉机构，本发明传动更加精确，相应地，拉钩移动时的稳定性也更高。并且推拉座与轧机基座滑动连接，可进一步提高拉钩移动时的平稳性。

作为本发明的优选方案，所述驱动机构包括减速机，减速机安装于安装板上，传动丝杆连接于减速机的输出端上，减速机的输入端连接有联轴器，联轴器的另一端连接有电机，电机与减速机之间连接有固定支架。

作为本发明的优选方案，所述电机为伺服减速电机，轧机基座的轧机安装位置处设置有位置传感器；还包括智能控制系统，智能控制系统分别与伺服减速电机和位置传感器电连接。智能控制系统通过控制伺服减速电机实现传动丝杆精确旋转。轧机基座的轧机安装位置可设置位置传感器，则位置传感器可将到位信号发送给智能控制系统，进而智能控制系统能及时控制伺服减速电机停机，则三辊星型精密轧机能被推拉到准确位置，提高安装精度和操作便利性。

作为本发明的优选方案，所述减速机包括减速机壳体，减速机壳体连接于安装板上，固定支架与减速机壳体连接；所述传动丝杆远离支撑座的一端转动连接于减速机壳体内，所述联轴器的输出端与其中一根传动丝杆连接。

作为本发明的优选方案，所述传动丝杠的数量为至少两根，传动丝杆上安装有驱动齿轮，相邻两根传动丝杆的驱动齿轮之间啮合有换向齿轮，换向齿轮内转动连接有固定轴，固定轴连接于减速机壳体内。

作为本发明的优选方案，所述减速器内连接的传动丝杆的数量为两根。两根传动丝杆本身就能阻挡推拉座转动，且通过使推拉座与轧机基座滑动连接来进一步增加拉钩移动时的平稳性。