[发明专利]一种自动锁螺丝装置

说明书

本发明公开了一种自动锁螺丝装置，包括供料机构、设于供料机构出料端用于对螺丝进行分发的分料机构、与分料机构相连接用于夹持螺丝的锁嘴机构、带动锁嘴机构和工件进行定位的驱动定位机构和设于锁嘴机构上方用于拧螺丝的电批头；驱动定位机构包括用于带动工件沿X轴方向移动的第一丝杆传动机构、设于第一丝杆传动机构上方用于带动锁嘴机构沿Y轴方向移动的第二丝杆传动机构和设于第二丝杆传动机构上用于带动锁嘴机构沿Z轴方向移动的直线气缸传动机构；锁嘴机构固设于直线气缸传动机构的底部，电批头固设于直线气缸传动机构上。本发明优点：采用X、Y、Z三轴调节定位，能够有效提升定位精度，使电批头能够快速准确的将螺丝锁付到工件上。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种自动锁螺丝装置。

背景技术

作为产品装配作业中繁琐却又必不可少的一项作业内容，拧螺钉质量的好坏将直接关系到产品装配的成功与否。例如，在诸多电子设备的生产工艺中，最后一道工序往往是锁紧产品外壳表面的螺钉。这些分布合理的螺钉不但可以起到保护内部零件的作用，还能确保外部组件之间的配合更加紧密和外观更加优美。

目前，螺钉的锁付过程仍主要依赖人工完成。传统人工锁螺钉的操作是：操作者一只手抓住螺钉并将其放在螺钉孔内，另一只手握住螺丝刀来拧紧螺钉；整个锁付过程要经历“取螺钉、放螺钉、对准、锁紧”四个步骤，该部分工作约占到全部装配过程的三分之一或更多的时间，而每颗螺钉的选型、旋入力矩和旋入角度都会影响到整个产品的装配质量，并且工人每天重复着机械乏味的动作，缺乏生产积极性，作业效率不高，这已经成为了企业大规模生产的瓶颈。

当然，为了提高作业效率，现有技术中也存在有自动式锁螺丝机；但是现有的自动式锁螺丝机通常只有一个坐标轴或者X、Y两个坐标轴且都由气缸提供动力，因此整体定位精度较低，不能满足大多数产品的要求，并且单坐标轴型的自动锁螺丝机只能锁付单工件的螺钉，生产效率低，无法满足大多数企业生产流水线的要求。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动锁螺丝装置，用以解决现有锁螺丝机存在的整体定位精度较低，生产效率低，无法满足生产需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：一种自动锁螺丝装置，包括供料机构、设于供料机构出料端用于对螺丝进行分发的分料机构、与分料机构相连接用于夹持螺丝的锁嘴机构、带动锁嘴机构和工件进行定位的驱动定位机构和设于锁嘴机构上方用于拧螺丝的电批头；

所述驱动定位机构包括用于带动工件沿X轴方向移动的第一丝杆传动机构、设于第一丝杆传动机构上方用于带动锁嘴机构沿Y轴方向移动的第二丝杆传动机构和设于第二丝杆传动机构上用于带动锁嘴机构沿Z轴方向移动的直线气缸传动机构；所述锁嘴机构固设于直线气缸传动机构的底部，所述电批头固设于直线气缸传动机构上。

进一步的，所述第一丝杆传动机构包括第一传送丝杆、驱动第一传送丝杆进行转动的第一驱动电机、设于第一传送丝杆两侧的第一直线导轨、套设于第一传送丝杆上的第一丝杆螺母座和滑动设于第一直线导轨上的第一滑块；所述第一丝杆螺母座和第一滑块上端固设有工作台面，通过第一驱动电机的旋转带动工作台面沿X轴方向进行移动调节。

进一步的，所述第二丝杆传动机构包括固设于工作台面上方的第二传送丝杆、驱动第二传送丝杆进行转动的第二驱动电机、设于第二传送丝杆两侧的直线圆导杆和套设于第二传送丝杆上的第二丝杆螺母座；

所述第二丝杆螺母座的两侧具有直线轴承，所述直线圆导杆穿过直线轴承；所述直线气缸传动机构固设于第二丝杆螺母座上，通过第二驱动电机的旋转带动直线气缸传动机构沿Y轴方向进行移动调节。

进一步的，所述直线气缸传动机构包括固设于第二丝杆螺母座上的衬板、固设于衬板上部的直线气缸、竖直设于衬板中部的第二直线导轨、滑动设于第二直线导轨上的第二滑块和固设于第二滑块上的批头固定座；