[发明专利]一种锂电池电芯恒压恒距专机

说明书

本发明涉及锂电池生产装置技术领域，具体公开了一种锂电池电芯恒压恒距专机，包括焊接框架，焊接框架上设置有旋转伺服电机机构，旋转伺服电机机构底部设置有滑台组件，焊接框架上设置有滚筒线，滚筒线上设置有托盘，托盘一端设置有托盘阻挡机构，滚筒线的两端均设置有旋转夹紧气缸，托盘一侧设置有对射光电传感器，对射光电传感器一侧设置有托盘检测光电传感器，焊接框架另一端设置有安装架，且安装架上设置有摆动夹紧气缸，摆动夹紧气缸设置在托盘的另一端，托盘阻挡机构一侧设置有定位气缸，旋转伺服电机机构上设置有旋转卡箍，且旋转卡箍与托盘的丝杆一端连接。该装置能够高效的完成电池电芯的拘束工作，伺服电机的使用使得工作精度更高。

技术领域

本发明涉及锂电池生产装置技术领域，具体为一种锂电池电芯恒压恒距专机。

背景技术

在工业生产锂电池的过程中，需要储存、周转成品和半成品，电芯托盘在储存、周转的过程中是常用的工具。现有的电芯托盘专门的分割区域为固定区域，当储存、周转不同尺寸的电芯的时候需要大量的多款电芯托盘，成本高，适用性差，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池电芯恒压恒距专机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池电芯恒压恒距专机，包括焊接框架，焊接框架上设置有旋转伺服电机机构，旋转伺服电机机构底部设置有滑台组件，焊接框架上设置有滚筒线，滚筒线上设置有托盘，托盘一端设置有托盘阻挡机构，滚筒线的两端均设置有旋转夹紧气缸，托盘一侧设置有对射光电传感器，对射光电传感器一侧设置有托盘检测光电传感器，焊接框架另一端设置有安装架，且安装架上设置有摆动夹紧气缸，摆动夹紧气缸设置在托盘的另一端，托盘阻挡机构一侧设置有定位气缸，旋转伺服电机机构上设置有旋转卡箍，且旋转卡箍与托盘的丝杆一端连接。

优选的，托盘底部设置有托盘导向板，托盘导向板设置在滚筒线上。

优选的，旋转伺服电机机构包括旋转伺服电机、移动伺服电机和连接架，且旋转伺服电机一端连接有旋转卡箍，移动伺服电机设置在旋转伺服电机的底部。

优选的，滑台组件包括支撑台和安装架，且安装架设置在支撑台上，安装架上设置有导轨，导轨上连接有滑动块，滑动块连接在旋转伺服电机机构的连接架底部，且移动伺服电机设置在安装架的一侧。

优选的，焊接框架的底部连接有多根支撑脚。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置能够高效的完成电池电芯的拘束工作，伺服电机的使用使得工作精度更高，摆动夹紧气缸对托盘进行夹紧动作，旋转伺服电机机构使旋转卡箍对接到电芯托盘的丝杆端部，对电芯进行固定，固定完成后，摆动夹紧气缸松开并旋转至初始位子，托盘阻挡机构下降，该装置给后端物流线发信号将托盘输送出，给使用带来便利。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的滑台组件结构示意图。

图中：1、焊接框架；2、旋转伺服电机机构；3、旋转夹紧气缸；4、定位气缸；5、托盘；6、托盘导向板；7、对射光电传感器；8、滑台组件；9、托盘阻挡机构；10、旋转卡箍；11、托盘检测光电传感器；12、摆动夹紧气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。