[发明专利]一种料仓组的自动寻仓上料智能控制系统及方法

说明书

本发明及一种料仓组的自动寻仓上料智能控制系统及方法，所述的控制系统包括料仓组、卸料设备、检测仪表、逻辑控制器和计算机软件系统；其特征在于，所述的计算机软件系统包括：卸料设备位置计算单元、卸料设备位置校验单元、上料目标料仓分析单元、系统故障判定单元和卸料设备移动控制单元。本发明的优点是：大大提高了数据精度及可靠性。在保证生产连续、稳定的前提下，自动控制料仓组上料，实现无人值守，既有利于改善劳动环境，又有利于降低人工经济成本。

技术领域

本发明涉及工业计算机实时控制技术领域，具体涉及一种料仓组的自动寻仓上料智能控制系统及方法。

背景技术

工业生产中，对固体物料进行储存和中转任务通常由多个料仓组成的料仓组来完成，向料仓组上料的任务通常由移动卸料车、移动可逆胶带机等移动卸料设备来完成。现有技术在自动上料过程中经常出现下述问题：一是对卸料设备位置检测存在精度偏低、加之检测仪表故障率高等问题，导致现场一般无法实现自动上料，大部分时间上料工作由现场人工操作完成，人工操作易受岗位工人技能水平、劳动强度、工作态度等影响。二是现场工作环境通常比较恶劣，尤其是在卸料时，易产生大量粉尘，严重危害岗位工人人身健康和安全。三是现场无法实时获取各个料仓料位情况，导致容易发生空仓或满仓现象，空仓时容易导致下游设备断料，满仓时容易导致上游设备堆料，轻则影响生产的连续运行，重则导致设备的损坏。

随着技术进步，工业生产向着大型化、自动化的方向发展，出现了许多料仓组上料自动控制系统和方法。发明专利CN 109896248 A，提供了一种多料仓卸料小车定位指示装置及指示方法。包括分别设置在卸料小车下料口两端的限位挡块和分别设置在每个料仓入料口两侧的限位开关、小车到位指示灯、选仓指示灯和报警指示灯，所述的限位挡块、限位开关、小车到位指示灯、选仓指示灯和报警指示灯都连接PLC系统，所述的PLC系统连接上位机。本发明准确的反映了卸料小车的下料口与料仓如料口的位置情况，并通过视频监控和相关指示灯看到现场实际情况，实现了卸料小车准确定位，减少操作人员现场停留时间和小车对位的时间，提升生产效率和保证了生产的安全。实用新型专利CN 205855427 U，公开了一种移动可逆配仓皮带机系统，包括上游皮带、可逆皮带机系统、料仓及料仓定位位置开关，其特征在于，所述可逆皮带机统包括设置于可逆皮带机系统左端的正转电动机、设置于可逆皮带机系统右端的反转电动机、行走小车电机和移动式供电系统，行走小车电机移动皮带机的位置，进而控制皮带机落料口的位置。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：通过行走小车移动皮带机的位置，进而控制皮带机落料口的位置，卸料点可移动，实现长距离连续多点卸料，双向运转实现双向卸料，可以为多个料仓配料。本实用新型的移动可逆配仓皮带机系统具有使用灵活、落料速度快、料仓数量可以扩展的优点。发明专利CN101329562 B，涉及一种料仓组的控制方法，包括：为料仓组中的每一个料仓设置优先级别，检测料仓组中每一个料仓的料位状态，在料位状态不是满仓的料仓中选择优先级别最高的料仓装料。本发明还涉及一种料仓组的控制系统，包括移动装料点和料仓组，料仓组中各料仓的上部设置有高位检测设备，还包括控制器，控制器包括优先级设置模块、高位状态检测模块，及装料控制模块，优先级设置模块，用于为料仓组中各料仓设置优先级别，高位状态检测模块，用于借助高位检测设备检测各料仓的料位状态，装料控制模块，用于在料位状态不是满仓的料仓中选择优先级别较高的料仓，指令移动装料点为该料仓装料。本发明可按一定的规律为料仓组中各料仓装料，保证下游设备工作。