[发明专利]理库方法、装置、服务器、机器人、系统及存储介质

权利要求书

1.一种理库方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取理库需求的类型；

根据所述理库需求的类型，确定理库任务信息，所述理库任务信息包括待整理的货物的信息、所述货物当前所在的理出箱的信息以及对应的目的箱的信息，以将所述货物从所述理出箱移至所述目的箱；

输出所述理库任务信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述理库需求的类型包括提高存储密度和/或提高出库效率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，输出所述理库任务信息，包括：

将所述理库任务信息中的理出箱的信息和目的箱的信息发送给机器人，以使所述机器人根据所述理库任务信息，从存储区域将所述理出箱和所述目的箱搬运至预设区域；

将所述理库任务信息中的理出箱的信息、目的箱的信息以及货物的信息显示给用户，以使所述用户在所述预设区域将所述货物从所述理出箱移至所述目的箱。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，输出所述理库任务信息，包括：

将所述理库任务信息发送给机器人，以使所述机器人根据所述理库任务信息将所述待整理的货物从对应的理出箱移动到目的箱。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述理库任务信息发送给机器人，以使所述机器人根据所述理库任务信息将所述待整理的货物从对应的理出箱移动到目的箱，包括：

指示所述机器人携带装有待整理的货物的理出箱移动，将该理出箱内的待整理的货物整理到至少一个目的箱中；和/或，

指示所述机器人携带目的箱移动，从至少一个理出箱中取出待整理的货物整理到所述目的箱中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机器人携带的理出箱为预计在所述理库任务信息执行完毕后被清空的料箱。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述理出箱被理空，则指示所述机器人将所述理出箱搬运至用于放置空箱的区域或用作理库的目的箱；和/或，在所述待整理的货物被从理出箱移至对应的目的箱后，指示所述机器人将所述目的箱搬运至存储区域。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取理库需求的类型，包括：

根据存储区域的货物库存状态、料箱状态、入库需求、出库需求中的至少一项，确定理库需求的类型；

或者，获取用户输入的理库需求的类型。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述理库需求的类型，确定理库任务信息，包括：

若所述理库需求的类型为提高存储密度，则根据货物的存放要求和/或货物的当前存放状态，生成所述理库任务信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据货物的存放要求和/或货物的当前存放状态，生成所述理库任务信息，包括：

根据存储区域存放的货物当前占用的总料箱数量，以及预计所述存放的货物在理库后占用的总料箱数量，得到理库可节省的料箱数量；

计算理库所需要的预计理库时间；

若所述可节省的料箱数量与所述预计理库时间满足预设条件，则根据货物的存放要求和/或货物的当前存放状态，生成所述理库任务信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述可节省的料箱数量与所述预计理库时间不满足预设条件，则生成理库预警信息。