[发明专利]基于视频流数据的工作服颜色检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于视频流数据的工作服颜色检测方法，其特征在于，包括：

根据视频流数据中的当前帧图片和前一帧图片，确定第一矩形框，所述第一矩形框为包含所述视频流数据中的人体对象的最小区域；

在所述第一矩形框中确定第二矩形框，所述第二矩形框为包含所述人体对象身上的工作服的最小区域；以及

检测所述第二矩形框中的工作服的颜色。

2.根据权利要求1所述的基于视频流数据的工作服颜色检测方法，其特征在于，根据视频流数据中的当前帧图片和前一帧图片确定第一矩形框包括：

获取所述当前帧图片和所述前一帧图片中的每个像素点对应的灰度值；

根据所述灰度值，确定所述人体对象的运动区域；以及

根据所述运动区域，确定所述第一矩形框。

3.根据权利要求2所述的基于视频流数据的工作服颜色检测方法，其特征在于，根据所述灰度值，确定所述人体对象的运动区域包括：

计算D_n(x，y)＝|f_n(x，y)-f_n-1(x，y)|，其中f_n(x，y)为所述当前帧图片中坐标为(x，y)的像素点的灰度值，f_n-1(x，y)为所述前一帧图片中坐标为(x，y)的所述像素点的灰度值；以及

确定所述运动区域为D_n(x，y)大于预先设定的阈值的区域。

4.根据权利要求2所述的基于视频流数据的工作服颜色检测方法，其特征在于，根据所述运动区域确定所述第一矩形框包括：

从下到上对所述运动区域进行遍历，获得每一行的最左边的边缘像素点的横坐标xl_e∈{xl₁，xl₂，xl₃，xl₄，xl₅，…，xl_m}和最右边的边缘像素点的横坐标xr_e∈{xr₁，xr₂，xr₃，xr₄，xr₅，…，xr_m}，其中，xl_e代表第e行最左边的边缘像素点的横坐标，xr_e代表第e行最右边的边缘像素点的横坐标，m代表所述运动区域的总行数；

从左到右对所述运动区域进行遍历，获得每一列的最上边的边缘像素点的纵坐标yh_f∈{yh₁，yh₂，yh₃，yh₄，yh₅，...，yh_n}和最下边的边缘像素点的纵坐标yl_f∈{yl₁，yl₂，yl₃，yl4，yl₅，...，yl_n}，其中，yh_f代表第f列最上边的边缘像素点的纵坐标，yl_f代表第f列最下边的边缘像素点的纵坐标，n代表所述运动区域的总列数；

以{xl₁，xl₂，xl₃，xl₄，xl₅，…，xl_m}中的最小元素作为左边缘，{xr₁，xr₂，xr₃，xr₄，xr₅，…，xr_m}中的最大元素作为右边缘，{yh₁，yh₂，yh₃，yh₄，yh₅，...，yh_n}中的最大元素作为上边缘，{yl₁，yl₂，yl₃，yl4，yl₅，...，yl_n}中的最小元素作为下边缘，确定所述第一矩形框。