[发明专利]一种基于STM32的平衡仪系统

权利要求书

1.一种基于STM32的平衡仪系统，包括控制子系统和人机交互子系统，其特征在于：

所述控制子系统包括MCU电路、电源供电模块、压力传感器模块、AD转换模块、直流电机驱动模块；所述压力传感器模块与AD7795模块连接；所述压力传感器模块用于将读取压力值传递给AD7795模块；所述AD7795模块用于将压力值由模拟信号转换成数字信号；所述AD7795模块通过SPI接口与MCU电路通信连接；所述MUC电路与直流电机驱动模块连接；所述直流电机驱动模块的输出端连接有电机；所述电源供电模块的输出端与MUC电路连接；

所述MUC电路通过RS485串口与上位机连接；

所述人机交互子系统包括上位机和显示屏、压力数据采集模块、出厂参数模块；所述上位机通过HDMI接口与显示屏连接；所述上位机用于人与机器的可视化交互、平台高度的选择，并显示人体重心的移动轨迹；所述上位机包括上位机主界面、压力数据采集界面和出厂参数界面。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的平衡仪系统，其特征在于，所述MCU电路采用STM32F407RBT6 作为主控芯片。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的平衡仪系统，其特征在于，所述电源供电模块采用TPS5430芯片；所述TPS5430芯片集成了低阻抗高侧N沟道MOSFET；所述TPS5430芯片内部集成有电压误差放大器。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的平衡仪系统，其特征在于，所述压力传感器模块采用4Pin设计，其中，1和4引脚分别接模拟参考电压和模拟地，2和3引脚为模拟信号输入。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的平衡仪系统，其特征在于，所述AD转换模块采用AD7795芯片；所述AD7795芯片内置一个低噪声24位/16位的6路差分输入的ADC；所述AD7795芯片内部还集成了片内低噪声仪表放大器；所述AD7795芯片通过过SPI接口与MCU电路通信，将转化完成的数字信号传输给MCU电路。

6.根据权利要求1所述的一种基于STM32的平衡仪系统，其特征在于，所述直流电机驱动模块采用MC33931芯片。

7.根据权利要求1所述的一种基于STM32的平衡仪系统，其特征在于，所述压力数据采集模块能够通过上位机设置单次采集和连续采集两种模式，当选择连续采集模式时，通过点击停止采集按钮能够随时结束数据采集。