[发明专利]一种化妆品瓶盖瑕疵检测系统

权利要求书

1.一种化妆品瓶盖瑕疵检测系统，用于检测化妆品瓶子上的化妆品瓶盖瑕疵，其特征在于：包括工业控制计算机、第一指示灯、旋转底座、第一微距摄像头和第二微距摄像头，所述工业控制计算机存储有化妆品瓶盖的预设三维建模图案；

所述旋转底座包括转盘、步进电机和薄膜压力传感器；所述步进电机的主轴连接在转盘下表面，驱动转盘与步进电机的主轴同步转动，步进电机的控制端连接工业控制计算机；所述转盘上表面开设有凹槽，所述薄膜压力传感器设置在凹槽上，所述薄膜压力传感器连接工业控制计算机；当化妆品瓶子放置在凹槽上时，薄膜压力传感器产生电信号Q给工业控制计算机，工业控制计算机在T1 s后发出电信号P控制步进电机旋转一周，步进电机旋转一周后反馈电信号W给工业控制计算机；

所述第一微距摄像头设置在旋转底座上方，且第一微距摄像头正对化妆品瓶盖上表面，用于拍摄化妆品瓶盖上表面的图案，所述第一微距摄像头与工业控制计算机通信连接；工业控制计算机接收电信号Q时控制第一微距摄像头在T1 s内拍摄化妆品瓶盖上表面图案并上传到工业控制计算机；

所述第二微距摄像头设置在旋转底座上方，且第二微距摄像头正对化妆品瓶盖侧面，用于拍摄化妆品瓶盖侧面的图案，所述第二微距摄像头与工业控制计算机通信连接；工业控制计算机发出电信号P时同步控制第二微距摄像头开始长时间曝光拍摄化妆品瓶盖侧面图案并上传到工业控制计算机，工业控制计算机接收到电信号W时，第二微距摄像头停止拍摄；

工业控制计算机内设置三维建模软件和图像对比软件，三维建模软件根据瓶盖上表面图案和妆品瓶盖侧面图案进行三维建模生成实际三维建模图案，并通过图像对比软件将实际三维建模图案和预设三维建模图案进行比对，若实际三维建模图案和预设三维建模图案相似度低于98％，则工业控制计算机控制第一指示灯亮起；当从转盘上拿下化妆品瓶子，电信号Q消失，工业控制计算机控制第一指示灯熄灭；

还包括第二指示灯、第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器，所述第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器均设置在旋转底座上方，所述第一超声波探伤传感器正对化妆品瓶盖上表面，用于探测化妆品瓶盖上表面凹陷和裂纹；所述第二超声波探伤传感器正对化妆品瓶盖侧面，用于探测化妆品瓶盖侧面凹陷和裂纹，所述第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器分别与工业控制计算机电连接；

工业控制计算机发出电信号P时同步控制第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器分别开始检测化妆品瓶盖上表面和侧面凹陷和裂纹，一旦检测到化妆品瓶盖上表面或侧面有凹陷或裂纹，则工业控制计算机控制第二指示灯亮起；工业控制计算机接收到电信号W时，第一超声波探伤传感器和第二超声波探伤传感器停止检测；当从转盘上拿下化妆品瓶子，电信号Q消失，工业控制计算机控制第二指示灯熄灭。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品瓶盖瑕疵检测系统，其特征在于：还包括蜂鸣器，所述第一指示灯和第二指示灯中任意一盏或者全部亮起时，工业控制计算机控制蜂鸣器发出警报。

3.根据权利要求2所述的一种化妆品瓶盖瑕疵检测系统，其特征在于：还包括第三指示灯，所述工业控制计算机工接收到电信号Q时控制第三指示灯亮起，当第一指示灯和第二指示灯中任意一盏或者全部亮起时，工业控制计算机控制第三指示灯熄灭。